Zawieszenie wahaczowe odnosi się do rodzaju zawieszenia stosowanego w produkcji samochodów, które jest zwykle wytwarzane ze stali lub aluminium i przypomina dużą literę „Y” lub „A” lub wahacz u indyka lub kurczaka. Zawieszenie wahaczowe, znane również jako rama typu A, jest zwykle mocowane do przedniego lub tylnego zespołu koła i piasty za pomocą jednego punktu oraz do podwozia za pomocą dwóch punktów. Ten wahaczowy system zawieszenia zapobiega obracaniu się koła na bok i utrzymuje prostą oponę. Działając w zawieszeniu z dwoma wahaczami, z jednym wahaczem na górze i drugim na dole piasty koła, zawieszenie jest w stanie skutecznie poruszać się w pełnym zakresie ruchu bez wychodzenia z osi.
Zawieszenie typu A lub wahacz jest jednym z najczęściej stosowanych systemów zawieszenia na świecie. Łatwo utrzymujące kąty pochylenia, wahaczowe zawieszenie zostało zastosowane w prawie każdym typie pojazdu, od buggy konnej po samochody i przyczepy. Wczesne zawieszenie wahadłowe stosowane w pojazdach Forda z lat 1930. XX wieku zostało nazwane przez hot rodderów najpiękniejszym układem zawieszenia, jaki kiedykolwiek zastosowano w pojeździe. Nierzadko zdarzało się jednak, że wczesne hot roddery przecinały wahacze na pół i tworzyły ramiona o podwójnym promieniu, które zdobiły przód ich hot rodów.
W układzie zawieszenia z pojedynczą osią prostą oś montuje się na resorach piórowych. Inną niezbyt powszechną metodą podwieszania osi prostej są sprężyny śrubowe i zastosowanie drążka panharda do utrzymania położenia osi. Ten układ zawieszenia jest stosowany w każdym typie pojazdu produkowanego na całym świecie i pozostaje popularnym wyborem w przypadku ciężkiego sprzętu, takiego jak naczepy z przyczepą ciągnikową i ciężkie ciężarówki. Pojawienie się podwójnej ramy A lub zawieszenia wahacza umożliwiło producentom i projektantom zbudowanie niezależnego zawieszenia.
Dzięki zawieszeniu zespołów kół przednich między górną i dolną ramą A, koło może poruszać się w górę iw dół, zachowując jednocześnie prostą pozycję w górę i w dół. Taka konstrukcja umożliwia manewrowanie kołem nad wybojem lub przeszkodą bez zmiany pochylenia koła. Camber odnosi się do stopnia pochylenia lub pochylenia, pod jakim porusza się koło. Większość pojazdów działa z kilkoma stopniami dodatniego pochylenia.
Ujemny camber odnosi się do opony, która jest nieco wyrzucona w górnej części opony. Dzięki operowaniu oponą i kołem przy dodatnich ustawieniach pochylenia, zewnętrzne koło będzie się toczyć prosto w górę podczas ostrego skrętu. Daje to pojazdowi najwyższą przyczepność i kontrolę.