Przepisy dotyczące licencjonowania pojazdów są określane na podstawie rozmiaru, typu, wagi i użytkowania pojazdu. Każda lokalna jurysdykcja jest odpowiedzialna za ustalenie struktury opłat, a także za dowód ubezpieczenia i badania emisji. Pojazdy mogą wymagać licencji zgodnie z podstawowym przeznaczeniem lub kategorią, np. samochody osobowe czy motocykle. Pojazdy państwowe są zazwyczaj objęte licencją własną.
Niektóre lokalne jurysdykcje wymagają oddzielnego typu licencji pojazdu w zależności od użytkowania pojazdu. Na przykład w niektórych jurysdykcjach obowiązują inne wymagania dotyczące pojazdów rekreacyjnych niż w przypadku przyczep ciągnikowych, pojazdów z silnikiem hybrydowym, samochodów kempingowych i tak dalej. Inne lokalne przepisy dotyczące licencjonowania po prostu oddzielają pojazdy komercyjne od niekomercyjnych. W niektórych obszarach opłaty licencyjne są w rzeczywistości podatkiem od nieruchomości, który jest nakładany co roku w oparciu o spadającą wartość rynkową pojazdu.
W zależności od jurysdykcji typy pojazdów mogą mieć różne przepisy licencyjne w zależności od masy pojazdu. Na przykład w niektórych krajach komercyjny autobus pasażerski może należeć do jednej z dwóch kategorii licencjonowania pojazdów. Jeśli autobus waży określoną kwotę, może podlegać wyższym taryfom opłat w porównaniu z pojazdem użytkowym, który waży mniej. Pojazdy użytkowe używane do użytku osobistego mogą również w pewnych okolicznościach skutkować wyłączeniem z tej kategorii.
Wiele wymogów dotyczących licencjonowania pojazdów zawiera odrębne przepisy dotyczące motocykli i podobnych typów pojazdów. Opłaty związane z licencjonowaniem motocykla są zazwyczaj niższe niż opłaty za pełny samochód osobowy. Tablice rejestracyjne mogą być dostępne tylko w standardowym formacie lub mogą istnieć dodatkowe spersonalizowane opcje do wyboru.
Ciągniki i przyczepy to kolejny popularny rodzaj kategorii licencjonowania pojazdów, który niektóre lokalne jurysdykcje oddzielają od zwykłych samochodów osobowych. Mogą podlegać standardowym wymaganiom dotyczącym pojazdów ciągnących lub być klasyfikowane na podstawie ich masy. W kilku jurysdykcjach obowiązują różne wymagania dla lekkich i ciężkich przyczep.
Wraz z pojawieniem się nowej technologii pojazdów, niektóre obszary lokalne stworzyły oddzielne wymagania licencyjne dla pojazdów elektrycznych. Mogą być klasyfikowane według prędkości, wielkości lub typu silnika. Inne jurysdykcje po prostu umieszczają je w jednej kategorii w oparciu o ich główne źródło paliwa. Na przykład w jednej jurysdykcji lokalnej obowiązują odrębne wymagania licencyjne dla pojazdów napędzanych benzyną, olejem napędowym i wolnobieżnymi pojazdami elektrycznymi.
Dla pojazdów specjalnego użytku, takich jak wyścigi i terenowe, mogą obowiązywać różne przepisy. Niektóre jurysdykcje mogą po prostu polecać tytuł dla pojazdów takich jak skutery śnieżne, ale w rzeczywistości go nie wymagają. Zazwyczaj dla pojazdów specjalnego zainteresowania istnieje osobna struktura tytułów i opłat rejestracyjnych.