Vajrasana to postawa używana w formie jogi Hatha. Aby wykonać pozę lub asanę, osoba siadała z powrotem na złożonych nogach, opierając pośladki na łydkach i piętach, a duży palec każdej stopy powinien dotykać. Ręce praktykującego jogę powinny spoczywać na udach, dłonie skierowane w dół, a palce rozłożone. Chociaż pozycja vajrasana jest uważana za podstawową do użycia podczas medytacji, nie jest zalecana dla wszystkich, szczególnie dla osób z dolegliwościami stawów.
Ponieważ wiele osób może wygodnie siedzieć na łydkach i piętach przez długi czas, podczas medytacji często używa się wadżrasany. Osoby nowe w jodze mogą chcieć przyjmować tę pozycję przez krótsze okresy czasu każdego dnia, na przykład od pięciu do dziesięciu minut. Ponieważ większość ciężaru ciała danej osoby jest kładziona na kręgosłup za pomocą wadżrasany, ważne jest, aby powoli budować mięśnie rdzenia pleców, aby uniknąć kontuzji. Gdy mięśnie pleców stają się silniejsze, osoba może wydłużyć czas trzymania tej pozycji, ostatecznie osiągając kilka godzin w jednym siedzeniu.
Oprócz tego, że pozwala praktykującym jogę medytować w komforcie, vajrasana pomaga również praktykującym trawić pożywienie. Jest to dobra pozycja dla tych, którzy chcą poprawić postawę i wzmocnić mięśnie w okolicy miednicy. Polecany jest również osobom z problemami z plecami i bólem w okolicy barku. Uważa się, że pozycja ta również podnosi ducha, gdy jest używana podczas medytacji.
Właściwe trzymanie pozycji wadżrasany to tylko część praktyki jogi. Praktycy muszą również wiedzieć, jak wyjść z pozycji. Aby wyjść, praktykująca jogę powinna ostrożnie pochylić się do przodu i położyć przed nią ręce na macie do jogi. Następnie powinna powoli usiąść po prawej lub lewej stronie nóg. Na koniec powinna wyprostować nogi.
Osoby z pewnymi dolegliwościami powinny ostrożnie stosować pozycję wadżrasany. Na przykład osoby ze sztywnymi nogami lub stawami biodrowymi powinny używać tej pozycji dopiero po rozluźnieniu stawów. Ponadto niektórzy lekarze ostrzegają osoby z urazami kolana lub kostki przed praktykowaniem tej pozycji, szczególnie przez dłuższy czas; te stany chorobowe mogą się pogorszyć, zwłaszcza jeśli ścięgna i więzadła są rozciągnięte poza zdrowy punkt.
Istnieje kilka modyfikacji, które mogą nieco ułatwić pozę wadżrasany. Na przykład, jeśli praktykujący jogę przykryje jej pięty i łydki kocem lub poduszką, może wygodniej usiąść na nogach. Ponadto osoby z bólem kostek mogą umieścić pod kostkami ręcznik lub małą poduszkę, aby zapewnić większe wsparcie i zapobiec zmęczeniu kostek, szczególnie podczas medytacji.