Siddhasana, znana również jako „doskonała pozycja”, jest jedną z najczęstszych pozycji do medytacji stosowanych w hathajodze i innych formach jogi. Prosta pozycja siedząca, siddhasana, może być utrzymywana przez długi czas, co czyni ją dobrą asaną do ćwiczenia oddechu, medytacji i skupienia. Chociaż podstawowa pozycja jest dość uproszczona, niektórzy eksperci jogi uważają, że siddhasana wzmacnia dno miednicy i mięśnie ud, a także sugerują, że może stymulować energię seksualną.
Aby osiągnąć siddhasanę, praktykujący powinien siedzieć w wygodnej pozycji z wyciągniętymi nogami i wyprostowanym kręgosłupem. Zginając lewe kolano, lewa stopa jest skierowana w stronę miednicy. W idealnym przypadku lewa pięta powinna opierać się o krocze. Prawa noga jest zgięta, a prawa pięta spoczywa na lewej stopie, wciskając się w okolice łonowe. Początkujący mogą mieć trudności z ustawieniem stóp we właściwej pozycji; ważne jest, aby pamiętać, że pozycja powinna być stabilna i wygodna, więc ćwiczący powinni rozciągać nogi tylko na tyle, na ile jest to wygodne na początku.
Ramiona w siddhasanie można ustawić w kilku różnych pozycjach. Niektórzy ludzie wolą, aby ręce spoczywały na udach, aby ręce zwisały luźno z barków. Inni mogą woleć ułożyć ręce w pozycji modlitewnej lub trzymać je jedna na drugiej przed brzuchem. Aby pomóc wyprostować kręgosłup w idealnej pozycji, pomocne może być położenie dłoni na podłodze za ciałem, popychając je w dół, aby wydłużyć kręgosłup.
Po prawidłowym ustawieniu się w pozie skup się na praktykach medytacyjnych i skup się na oddechu. Siddhasana jest często wykonywana na początku praktyki jogi, jako środek skupienia umysłu na praktyce przed nami. Można to również zrobić pod koniec sesji jogi, jako próbę zapieczętowania mentalności i spokoju praktyki w umyśle i ciele. Zatopienie się w pozie w dowolnym momencie może być dobrym sposobem na złagodzenie stresu, uspokojenie umysłu i uniknięcie paniki lub niepokoju.
Osobom, które cierpią na urazy dolnej części pleców, pomocne może być przyjęcie pozycji siedzącej na złożonym kocu lub opartej o ścianę. Osoby z nieelastycznymi biodrami lub udami mogą umieścić blok piankowy pod każdym kolanem, aby pomóc uwolnić napięcie w nogach i biodrach. Osoby, które mają trudności z postawami ze skrzyżowanymi nogami, mogą chcieć spróbować varjasany jako alternatywy dla siddhasany. Varjasana to medytacyjna pozycja wykonywana w pozycji klęczącej i może być wygodniejsza dla osób z problemami z biodrami, udami lub dolną częścią pleców.