Η κλασική άρπα, ή η άρπα της ορχήστρας, είναι το μεγαλύτερο όργανο στην οικογένεια της άρπας. Έχει 47 χορδές, οι οποίες αποτελούν έξι και μισή οκτάβες ή μουσικές κλίμακες και παίζεται και με τα δύο χέρια – το αριστερό χέρι μαδάει τις κάτω χορδές και το δεξί χέρι μαζεύει τις υψηλότερες χορδές. Είναι συνήθως ένα σόλο όργανο, αλλά μερικές φορές βρίσκεται σε ορχηστρικό περιβάλλον. Μπορεί να παίξει τόσο μελωδικές γραμμές όσο και συγχορδίες, όπως πιάνο ή κιθάρα, κάτι που του δίνει μεγάλη ευελιξία.
Η κατασκευή μιας κλασικής άρπας είναι περίπλοκη και καταλήγει σε ένα πολύ λεπτό όργανο. Οι ίδιες οι χορδές είναι προσαρτημένες σε μια καμπύλη ράβδο, η οποία υποστηρίζεται από τη βάση του οργάνου. Έχει σχήμα κάπως σαν τρίγωνο με τη μια γωνία να ακουμπά στο έδαφος. Για να βοηθήσει τον αρπίστα να περιηγηθεί στις χορδές, κάθε C είναι μια κόκκινη χορδή και κάθε F είναι μια μαύρη χορδή.
Η μία πλευρά του τριγώνου τραβιέται προς τα πίσω στο σώμα της άρπας ενώ παίζει, οπότε ολόκληρο το όργανο ακουμπάει στον μουσικό. Ένας άρπιστας παίζει πάντα ενώ κάθεται και η άρπα ακουμπάει ανάμεσα στα πόδια του, ακουμπώντας στον δεξιό ώμο.
Το ηχητικό κουτί, ή ο θάλαμος αντήχησης, είναι ενσωματωμένο στην πλευρά της άρπας που ακουμπάει στην άρπα. Χωρίς το ηχείο, η άρπα δεν θα ήταν αρκετά δυνατή για να μεταφέρει μια ορχήστρα. Είναι σύνηθες το κουτί του ήχου να είναι διακοσμημένο με γλυπτά ή άλλα διακοσμητικά, καθαρά για αισθητικούς σκοπούς.
Οι κλασικές άρπες είναι συντονισμένες στο κλειδί του C flat. Αυτό σημαίνει ότι ο αρπίστας μπορεί να παίξει μόνο τις νότες που βρίσκονται σε αυτό το κλειδί. Για να ξεπεραστεί αυτό το πρόβλημα, τα πεντάλ χρησιμοποιούνται για να ανεβάσουν καθολικά το βήμα των χορδών έως και δύο μισά βήματα.
Τα μισά βήματα είναι η μικρότερη μουσική διαίρεση σε ένα μουσικό κλειδί. Η δυνατότητα να ανεβάσετε το γήπεδο ένα ή δύο μισά βήματα επιτρέπει στον αρπίστα να παίξει σε οποιοδήποτε κλειδί. Υπάρχουν επτά πετάλια σε μια κλασική άρπα, ένα για κάθε μία από τις επτά νότες σε μουσική κλίμακα. Κάθε πεντάλ αλλάζει το βήμα όλων των χορδών της συγκεκριμένης νότας.
Οι χορδές μπορούν επίσης να συντονιστούν μεμονωμένα με τα κουμπιά συντονισμού. Τα μανταλάκια συντονισμού απαιτούν ειδικό εργαλείο για την περιστροφή τους. Όπως κάθε έγχορδο όργανο, η κλασική άρπα μπορεί να βγει εκτός συντονισμού λόγω υγρασίας ή υπερβολικής πίεσης στις χορδές. Οι αρπιστές πρέπει να ελέγχουν τακτικά τον συντονισμό της άρπας τους για να εξασφαλίσουν τον καλύτερο ήχο. Παρόλο που είναι τεχνικά δυνατό για τον αρπίστα να ξαναχτυπήσει για ένα εντελώς διαφορετικό κλειδί, αυτό θα ήταν πολύ χρονοβόρο.