Rożek waflowy to rodzaj ciasta. Wykonany jest z cienkiego wafla, który został zwinięty tak, aby z jednej strony miał ciasny punkt, a z drugiej duży otwór. W rożku waflowym zwykle umieszcza się lody, mrożony budyń lub miękką porcję. Jest uważany za część szerszej rodziny ciastek w kształcie rożków do lodów.
Rożek waflowy jest uważany za oryginalny styl rożka do lodów. Mówi się, że uliczni sprzedawcy w Nowym Jorku zaczęli sprzedawać lody w różnych rodzajach jadalnych misek i kubków w latach 1890. XIX wieku; jednak rożek lodowy stał się popularny dopiero na Luizjanie w 1904 roku. Impreza, znana również jako Światowa Wystawa w St. Louis, była miejscem, w którym rożki do lodów stały się znane na całym świecie.
Często opowiadana legenda o wynalezieniu rożka lodowego głosi, że sprzedawcy lodów na Wystawie Światowej zabrakło naczyń do serwowania deserów. Obok stoiska sprzedawcy lodów znajdował się Ernest A. Hamwi, Syryjczyk imigrant sprzedający gofrowy deser zalabia. Hamwi podobno zwinął jedną ze swoich zalabii w stożek, umieścił w nim lody sąsiada i rozwiązał problem drugiego sprzedawcy. W ten sposób wynalazł jeden z ulubionych deserów Ameryki – tak przynajmniej głosi legenda.
Oprócz rożka waflowego istnieją inne rodzaje rożków do lodów. Rożki do ciast, rożki do precli i rożki cukrowe to popularne rodzaje rożków do lodów. Style również mogą się różnić. Kubki w kształcie stożka są podobne do rożków do lodów, ale mają płaskie dna zamiast szpica w kształcie rożka. Rożki Kiddy to po prostu mniejsze wersje rożków do lodów.
Rożki waflowe mają inne zastosowania kulinarne oprócz przechowywania lodów. Odwrócone do góry nogami i zamrożone mogą być używane jako wieże, drzewa i inne przedmioty w kształcie stożka na ciastach i w domkach z piernika. Robią również spiczaste kapelusze dla cukierników-klaunów i mogą być używane jako jadalne podpory dla innych kreacji kulinarnych.