Ο χορός φλαμένκο είναι ένα από τα τρία αναπόσπαστα μέρη της τέχνης του φλαμένκο. Προήλθε από την Ανδαλουσία στη σημερινή Ισπανία, επηρεασμένη σε μεγάλο βαθμό από τον τοπικό τσιγγάνικο πληθυσμό, τον Γκιτάνο. Μεγάλες ποσότητες μουσικών στυλ και χορευτικών κινήσεων προέρχονται από την εβραϊκή παράδοση, καθώς και από τον μαυριτανικό πολιτισμό.
Οι τρεις κύριες μορφές που απαρτίζουν το φλαμένκο είναι η κιθάρα ή το παίξιμο της κιθάρας, η καντίνα ή το τραγούδι και το baile ή ο χορός. Είναι δύσκολο να διαχωριστεί η καντίνα από το baile, καθώς οι δύο βασίζονται σε παρόμοιες παραδόσεις και λειτουργούν ο ένας στον άλλο. Ο χορός φλαμένκο φαίνεται να έχει τις ρίζες του στο δεύτερο μισό του δέκατου όγδοου αιώνα. Μια σειρά σχολείων φλαμένκο δημιουργήθηκαν γύρω στο 1800 στη Σεβίλλη, το καθένα με τη δική του ξεχωριστή άποψη για την τέχνη.
Αρχικά ο χορός ήταν χωρίς μουσική, μόνο τραγούδι και toque de palmas, το χτύπημα των χεριών. Κάποιος σύγχρονος χορός φλαμένκο εξακολουθεί να ακολουθεί αυτήν την παράδοση, αν και η χρήση της κιθάρας και άλλων οργάνων έχει εισαχθεί. Ένα μουσικό στυλ γνωστό ως palos περιλαμβάνει ένα ευρύ φάσμα πολιτιστικών και κοινωνικών πλαισίων, καθώς και απλές ρυθμικές και τυποποιημένες διαφορές. Ο πραγματικός χορός μπορεί να έχει διαφορετικό στυλ ανάλογα με την πρόθεση του χορού – είτε πρόκειται να διασκεδάσει, να κυνηγήσει έναν εραστή ή να παρηγορήσει αυτούς που έχουν ανάγκη.
Ο χορός φλαμένκο είναι ένα απίστευτα συναισθηματικό στυλ χορού, με τον χορευτή να προσπαθεί πάντα να εκφράζει τα συναισθήματά του μέσω της κίνησης. Οι απότομες κινήσεις και οι εκφράσεις του προσώπου παίζουν μεγαλύτερο ρόλο σε αυτό το στυλ χορού από ό, τι σε πολλά άλλα, αντανακλώντας αυτή την επιθυμία να μεταφέρει τα βαθύτερα συναισθήματα που βιώνει κανείς. Ο χορευτής μπορεί να χτυπήσει τα χέρια του, να κλωτσήσει τα πόδια του, να χτυπήσει καστάνια (μικρά φορητά κρουστά όργανα) ή να τραβήξει απότομα το σώμα του για να δείξει το επιθυμητό συναίσθημα. Ταυτόχρονα, η απώλεια ελέγχου δεν είναι ποτέ επιλογή, και αυτή η παθιασμένη εμφάνιση μετριάζεται πάντα διατηρώντας τα υψηλότερα επίπεδα χάρης και ακρίβειας στις κινήσεις.
Οι πιο επιτυχημένοι χορευτές φλαμένκο εκθέτουν αυτό που ονομάζεται duende, που σημαίνει κυριολεκτικά μια νεράιδα ή καλικάντζαρος, πράγμα που υποδηλώνει μια καταπληκτική κατανόηση της συναισθηματικής ροής αυτής της τέχνης. Ο χορός σε αυτό το επίπεδο δεξιοτεχνίας είναι μια σπλαχνική εμπειρία, τραβώντας το κοινό σαν να ήταν συμμετέχοντες.