Co to jest chirurgia wspomagana robotem?

Robot chirurgiczny to urządzenie mechaniczne kontrolowane przez chirurga w celu wykonania operacji. Taki zabieg można nazwać chirurgią wspomaganą robotem. Istnieje kilka rodzajów operacji wspomaganych przez roboty, które różnią się w zależności od roli, jaką pełni chirurg. Są to kontrola nadzorcza, telechirurgiczna i kontrola dzielona.
Kontrola nadzorcza odnosi się do operacji, w których wszystkie aspekty zabiegu chirurgicznego są wykonywane przez robota chirurgicznego. Rola chirurga obejmuje programowanie robota do pracy i nadzorowanie operacji. Zabiegi telechirurgiczne to te, w których chirurg pracuje za pomocą robota chirurgicznego. Podczas tego typu operacji chirurg znajduje się na ogół w odległym miejscu, z którego manipuluje ramionami robota podczas operacji. Wspólna kontrola odnosi się do tych procedur, w których chirurg i robot wykonują operację razem.

Chirurgia wspomagana robotem jest zwykle stosowana w przypadku zabiegów małoinwazyjnych. Chirurgia minimalnie inwazyjna (MIS) odnosi się do takiej, w której małe nacięcia zamiast długich cięć zapewniają wejścia do ciała. Zastosowanie robotów chirurgicznych umożliwiło przekształcenie wielu tradycyjnie inwazyjnych operacji w zabiegi minimalnie inwazyjne.

Obrazowanie jest ważną częścią chirurgii wspomaganej przez roboty. Obrazy trójwymiarowe uzyskane z tomografii komputerowej (CT) są powszechnie wykorzystywane na etapie planowania. Ta część procedury obejmuje zbieranie obrazów do diagnozy. Służą one również do uzyskiwania dostępu do ścieżek i określania najlepszych metod zabiegów chirurgicznych. Podczas zabiegu obrazowanie wykorzystuje specjalne kamery, które zapewniają trójwymiarowy widok pola operacyjnego.

Korzyści wynikające z zastosowania robotów chirurgicznych obejmują okres od zabiegu do powrotu do zdrowia. Na przykład chirurdzy mają lepszy widok pola operacyjnego, ponieważ kamery używane podczas operacji wspomaganych przez roboty mogą przewyższać widoki oferowane przez ludzkie oczy pod względem percepcji głębi i powiększenia. Stosowanie małych nacięć w MIS oznacza, że ​​jest ogólnie mniej krwi, mniej blizn i mniej bólu. Roboty mają tendencję do pracy w ciele, gdy są ograniczone małymi nacięciami, lepiej niż ludzie. Ludzie są podatni na zmęczenie i drżenie, podczas gdy roboty chirurgiczne mogą wykonywać dokładnie identyczne ruchy na niewielkiej przestrzeni.

Chirurgia wspomagana robotem ma również wady. Przykładem są ograniczenia w zakresie procedur, które są dostępne przy użyciu tych metod. Kiedy są używane, może to sprawić, że procedura będzie droższa. Co więcej, maszyny te nie mają możliwości dokonywania ocen, a awarie mogą być śmiertelne.