Robot bramowy znany jest również jako robot kartezjański. Wygląda bardzo różni się od popularnego wizerunku robota. Jest to robot stacjonarny i zazwyczaj zawiera minimum trzy elementy ruchu. W tym przypadku każdy ruch odnosi się do ruchu liniowego w jednym kierunku.
W robocie bramowym każdy z tych ruchów jest ułożony prostopadle do siebie i jest zwykle oznaczony jako X, Y i Z. X i Y znajdują się w płaszczyźnie poziomej, a Z jest pionowe. Pomyśl, że X i Y były szerokością i długością pudełka, a Z jako wysokością pudełka. Wnętrze tego pudełka określane jest mianem obwiedni roboczej robota suwnicowego. Robot suwnicowy może przenosić przedmioty w dowolne miejsce w obrębie koperty lub wykonywać pewne operacje na przedmiocie w obrębie koperty.
Typowym zastosowaniem robota bramowego jest montaż urządzenia. Robot bramowy, który wykonuje tę akcję, jest również nazywany robotem typu pick and place. Komponenty wymagane dla urządzenia są w jakiś sposób wprowadzane do obudowy roboczej robota suwnicowego, a robot suwnicowy podnosi każdy element i mocuje go lub umieszcza na montowanym urządzeniu. Montowane urządzenie musi również znajdować się w obszarze roboczym robota suwnicowego. Chwytaki różnych typów można przykręcić do końca ruchu w kierunku Z, aby pomóc w uchwyceniu części. Ruchy obrotowe można również dodać do ruchu w kierunku Z i obwiedni roboczej, aby umożliwić większą manipulację częściami.
Innym typowym zastosowaniem robota bramowego jest wykonanie pewnego rodzaju czynności na części. Część należy umieścić w przestrzeni roboczej, a robota bramowego można zaprogramować do spawania, wiercenia otworów lub wykonywania różnych innych operacji na części. Ruchy obrotowe i odpowiednie narzędzia są dodawane do robota suwnicowego, aby umożliwić mu pełnienie wymaganej funkcji.
Roboty bramowe mają kilka zalet w porównaniu z bardziej popularnymi odmianami robotów. Roboty bramowe mogą być bardzo duże, wypełniając w razie potrzeby całe pomieszczenie. Roboty bramowe zazwyczaj mają znacznie lepszą dokładność pozycjonowania niż ich konkurenci.
Dokładność pozycji odnosi się do tego, jak blisko robot może umieścić część w podanej lokalizacji. Roboty bramowe umieszczają części dokładnie tam, gdzie zaprogramowano. Właśnie dlatego roboty bramowe są zwykle używane do aplikacji typu „pick and place”. Roboty bramowe są łatwiejsze do zaprogramowania pod względem ruchu niż inne roboty. Jeśli część ma zostać przesunięta z punktu (3,6,9) do punktu (4,2,8), jest to po prostu ruch o 1 jednostkę w kierunku X, -4 jednostki w kierunku Y i -1 jednostkę w kierunku Z.
Roboty bramowe mają również tę wadę, że są stacjonarne. Wszystko należy umieścić w kopercie roboczej i wyjąć z koperty roboczej po zakończeniu. Robot suwnicowy nie może przejść do części; część musi dotrzeć do robota bramowego.