Roboty montażowe to sterowane komputerowo, zautomatyzowane, programowalne maszyny wykorzystywane w produkcji i innych warunkach przemysłowych. Roboty te wykonują powierzone zadania na podstawie zaprogramowanych w komputerze tras ruchu. Zazwyczaj te roboty wydają się być niczym więcej niż zrobotyzowanym ramieniem lub zestawem ramion, które wykonują takie funkcje, jak spawanie, cięcie, pobieranie lub umieszczanie materiałów wzdłuż linii montażowej. Środowiska produkcyjne obejmujące nadmiernie powtarzalne zadania, materiały niebezpieczne lub niebezpieczne warunki są idealnymi środowiskami dla robotów montażowych.
Początkowo skomputeryzowane maszyny w przemyśle pojawiły się po raz pierwszy w latach 1970. z bardzo ograniczoną mobilnością. Roboty przemysłowe, większa kategoria robotyki, do której obecnie należą roboty montażowe, potrzebują co najmniej dwóch osi do poruszania się wzdłuż dowolnej linii prostej. Dwie osie umożliwiają robotowi poruszanie się w przód iw tył po linii prostej lub w górę iw dół po linii prostej. Podczas gdy niektóre ustawienia przemysłowe mogą używać maszyn o tak ograniczonej mobilności, większość linii montażowych i innych instalacji produkcyjnych wymaga znacznie większej mobilności i wszechstronności.
W miarę rozwoju technologii robotycznej od lat 1970. do chwili obecnej Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna (ISO) opublikowała normy dotyczące definicji robotów przemysłowych. Nazywane przez ISO manipulatory wielofunkcyjne, roboty montażowe i inne roboty przemysłowe muszą spełniać kryteria ISO. Podstawowym kryterium dla robotów montażowych lub innych robotów produkcyjnych jest użycie trzech lub więcej osi, na których robot się porusza. Za pomocą trzech osi roboty przemysłowe mają możliwość manipulowania dowolną liczbą materiałów i wykonywania dowolnej liczby ruchów wymaganych do montażu produktów.
Trzy osie umożliwiają robotom montażowym poruszanie się przegubowo nie tylko wzdłuż linii prostej, ale także w przestrzeni w dowolnym miejscu w zasięgu ramienia robota. Bardziej zaawansowane roboty montażowe lub produkcyjne mają wymagane trzy osie, a także trzy dodatkowe osie do kontrolowania odchylenia, nachylenia i toczenia. Innymi słowy, zaawansowane roboty mogą nie tylko dotrzeć do dowolnego punktu w przestrzeni w ich zasięgu, ale mogą to zrobić pod dowolnym kątem.
Dla niewprawnego oka takie topory pojawiają się na ramionach robota, podobnie jak ramię, łokieć i nadgarstek. Pod względem funkcji dokładnie tak działają roboty montażowe, wykorzystując osie do elastyczności i zwiększonej zręczności. Im bardziej robotyczne ramię lub inny rodzaj robota może się poruszać, tym więcej skończonych zadań robot jest w stanie skutecznie nawigować.
Ramię robota na co najmniej trzech osiach nie jest jedynym kryterium dla robotów przemysłowych, ponieważ roboty montażowe muszą również zawierać wszystkie urządzenia peryferyjne potrzebne do działania robota. Takie urządzenia peryferyjne obejmują sterowanie komputerowe i interfejsy oprogramowania, a także dodatkowe elementy sprzętowe. Łącznie wszystkie elementy potrzebne do działania robotów montażowych nazywane są komórkami roboczymi. W środowiskach produkcyjnych używa się wielu komórek roboczych, przy czym każda komórka powtarza wcześniej przypisane zadania.