W stosunkach zagranicznych ambasada może oznaczać zarówno stałą misję dyplomatyczną, jak i budynek, w którym misja ta się mieści. Ambasady są ważną częścią stosunków zagranicznych, ponieważ służą jako punkt kontaktowy między narodem odwiedzającym a przyjmującym. Za pośrednictwem ambasady kraje mogą rozwiązywać problemy, od ceł handlowych po napięcia polityczne, zanim ulegną one eskalacji. Zazwyczaj ambasada jest obsadzona przez przedstawicieli służby zagranicznej kraju wizytującego i mieści się w stałej strukturze, która obejmuje mieszkania dla personelu, biura i pomieszczenia dla funkcji publicznych.
W ambasadzie można znaleźć trzy podstawowe typy personelu, a także personel pomocniczy. Urzędnicy konsularni zajmują się takimi sprawami, jak wydawanie wiz i rozwiązywanie problemów, które pojawiają się dla podróżnych podczas ich pobytu za granicą. Funkcjonariusze polityczni są odpowiedzialni za śledzenie klimatu politycznego w kraju goszczącym i sporządzanie raportów dla rządu macierzystego. Urzędnicy ekonomiczni zajmują się negocjacjami gospodarczymi, takimi jak spory dotyczące podatków, taryf i negocjacji patentowych. Na czele personelu ambasady stoi ambasador.
Ambasador jest zazwyczaj wyznaczoną postacią polityczną. Większość ambasadorów przechodzi szkolenie w służbie zagranicznej i przechodzi dodatkowe szkolenie przed oddelegowaniem, aby upewnić się, że działają jako odpowiedzialni przedstawiciele swoich rządów. Oprócz członków służby zagranicznej ambasady często korzystają z pracowników innych agencji. Pracownicy innych agencji mogą udzielać ambasadzie dodatkowych informacji lub wsparcia. Na przykład większość ambasad narodowych jest strzeżona przez przedstawicieli wojska. Ograniczona liczba pracowników ambasady może również pochodzić z kraju goszczącego.
Dyplomaci lub posłowie tworzący ambasadę korzystają ze specjalnych przywilejów ze względu na ich status negocjatorów politycznych. Na przykład większość narodów nie atakuje dyplomatów z krajów odwiedzających. Przywileje te obejmują również ambasady, którym zwykle przyznaje się eksterytorialność, co oznacza, że państwo-gospodarz nie może wejść na teren ambasady bez specjalnego zaproszenia. Wielu uchodźców wykorzystuje to, aby uniknąć prześladowań i ścigania w kraju przyjmującym ambasadę.
Aby móc pracować w ambasadzie, pracownicy muszą z reguły przejść kontrolę przeszłości i przejść intensywne szkolenie. Ponieważ dyplomaci są żywymi przedstawicielami swoich rodzimych narodów, od personelu ambasady wymaga się nieskazitelnych charakterów i manier. Zazwyczaj dyplomata jest delegowany na okres kilku lat, dbając o to, by nawiązywał kontakty w lokalnej społeczności i przyczyniał się do wzbogacenia stosunków między dwoma krajami.