Sprzęt nurkowy różni się znacznie w zależności od jego użycia. Podstawami niezbędnymi do nurkowania są płetwy, maski nurkowe, urządzenia do kontroli pływalności, zestawy do nurkowania i fajki. Użyty sprzęt będzie zależeć od tego, czy nurek nurkuje, nurkuje swobodnie, czy snorkelinguje.
Podczas płytkich nurkowań można używać fajki, która ma kształt rurki z ustnikiem, który wygina się nad powierzchnię wody, dzięki czemu nurek może oddychać, gdy jego ciało i głowa znajdują się pod wodą. Płetwy lub płetwy są używane w płytkich i głębokich nurkowaniach. Mają one kluczowe znaczenie dla podwodnego napędu i kontroli oraz zasięgu pod względem ceny i wydajności. Droższe płetwy są zwykle używane do bardziej profesjonalnego nurkowania.
Maska jest niezbędnym elementem wyposażenia nurkowego od nurkowania głębokiego po snorkeling, ponieważ uszczelnia twarz, dzięki czemu nurek widzi wyraźnie, a oczy nie są podrażnione. Maska do nurkowania na całą twarz ma również ustnik, który łączy usta i nos nurka ze źródłem gazu oddechowego. Maski te są przeznaczone przede wszystkim do nurkowania profesjonalnego, a także służą do ochrony nurka przed zanieczyszczeniem wody, zimnem oraz użądleniami lub ukąszeniami roślin wodnych lub zwierząt, takich jak meduzy. Ponadto, podczas nurkowania przez dłuższy czas, maska do nurkowania na całą twarz może zapobiec dyskomfortowi odczuwanemu, gdy nurek zbyt długo gryzie ustnik.
Zestaw do nurkowania to niezależny zestaw do oddychania, co oznacza, że nurek nie jest zależny od przewodu gazowego przymocowanego do łodzi, używanego podczas nurkowania. Istnieją dwa główne typy zestawów oddechowych stosowanych w nurkowaniu, którymi są zestawy z obiegiem otwartym oraz zestawy zamknięte lub półzamknięte. Zestaw zamknięty, zwany również rebreatherem, ponownie przetwarza zużyte powietrze na powietrze do oddychania w urządzeniu. Rebreather dobrze nadaje się do długich lub głębokich nurkowań i jest droższy niż zestaw z obiegiem otwartym, więc jest zwykle używany do nurkowania wojskowego lub badawczego, a nie do sportu. W wojsku rebreather jest często określany jako CCUBA (podwodny aparat oddechowy o obiegu zamkniętym).
W zestawie z obiegiem otwartym nurek oddycha powietrzem ze zbiornika przez ustnik, a wydychane powietrze trafia do wody bez recyklingu. Pierwotnie zbiorniki były dwuwężowe, jak używał Jacques Cousteau, ale dzisiaj większość nurków używała jednego zestawu węży. Jest to prostszy i tańszy sprzęt nurkowy, a przez to częściej stosowany w nurkowaniach rekreacyjnych.
Pianka do pływania to strój ochronny stosowany w wielu rodzajach sportów wodnych, który może być przystosowany do zimnej lub ciepłej wody, która ma mniejszą ochronę termiczną. Kombinezony na zimną wodę są niezbędnym elementem wyposażenia nurkowego, aby zapobiec hipotermii. Pianka zatrzymuje i wykorzystuje ciepło ciała do ogrzania cienkiej warstwy wody znajdującej się między kombinezonem a ciałem, która działa jak izolator. Z tego powodu powinny być ciasno dopasowane, aby woda nie uciekała. Kombinezony również zwiększają pływalność nurka.
Urządzenie kontrolujące wyporność (BCD) lub kompensator pływalności (BC) może być również używane podczas głębszych nurkowań. Kamizelki pomagają nurkowi szybko unieść się w górę w sytuacji awaryjnej, kontrolować wynurzanie i schodzenie oraz osiągnąć neutralną pływalność w wodzie. Neutralna pływalność oznacza, że nurek nie wznosi się ani nie opada i utrzymuje stałą głębokość, co często wymaga dostosowania kamizelki ze względu na ciężki sprzęt, który nurek nosi. Ten sprzęt do nurkowania ma trzy główne typy: skrzydła, kamizelki ochronne i kamizelka ratunkowa nurka.