Zęby koła zębatego to spiczaste końcówki na zewnętrznej krawędzi koła zębatego. Łańcuch porusza się po zębach koła zębatego, które zapewniają moc, gdy zęby ciągną za ogniwa łańcucha. Rozmiar koła można określić, licząc liczbę zębów koła. Wybierając przełożenie końcowe dla maszyny z napędem łańcuchowym, liczba zębów na dużym kole zębatym jest dzielona przez liczbę zębów na małym kole zębatym, aby uzyskać prawidłowe przełożenie końcowe dwóch kół zębatych.
Rozmiar łańcucha rolkowego jest zgodny z rozmiarem zębów koła zębatego, na którym jest prawidłowo dopasowany, co jest znane jako podziałka łańcucha. Zęby są wykonane tak, aby szerokość i wysokość służyły do określenia rozmiaru łańcucha, który będzie działał prawidłowo na zębatce. Rozmiar łańcucha dyktuje liczbę zębów, które muszą znajdować się na kole zębatym. Wynika to z tego, że ogniwa łańcucha nie mogą być wygięte, gdy łańcuch porusza się po zębach koła zębatego. Dlatego koło zębate nie może mieć mniejszej średnicy niż najmniejsza liczba ogniw łańcucha, które będą prawidłowo pasować do koła zębatego.
Koło zębate należy wymienić, gdy zęby koła mają wyraźnie haczykowaty kształt. Gdy koło napędowe ciągnie się za rolki łańcucha, powierzchnia napędowa zębów zaczyna się zużywać. W miarę jak zużycie staje się bardziej zauważalne, zęby stają się zużyte i wydają się mieć twarz w kształcie litery C na zębach. Jest to spowodowane przez wcieranie się łańcucha w powierzchnię napędową koła zębatego. Gdy to nastąpi, należy wymienić łańcuch i koła zębate.
Prosta wymiana łańcucha lub samej zębatki spowoduje przedwczesne zużycie drugiego. Najlepiej jest również wymieniać koła zębate parami, aby zapobiec nierównomiernemu zużyciu łańcucha. W miarę zużywania się zębów napędzanej zębatki, takiej jak tylna zębatka w rowerze, będą się one zużywać, aż zęby będą jedynie wybrzuszeniami na zębatce, jeśli się nie zmienią. Spowoduje to głośne zgrzytanie lub stukanie i spowoduje, że łańcuch przeskoczy o zęby i ześlizgnie się po zębach koła zębatego. Gdy łańcuch rolkowy zaczyna się zużywać, tuleje w ogniwach zaczynają przybierać kształt jajka. Powoduje to, że ogniwa rozciągają się i są dłuższe niż zęby koła zębatego, skutecznie zmieniając podziałkę łańcucha.