Dla inicjatyw urbanistycznych ważne jest, aby chronić bezpieczeństwo pieszych, ponieważ w wielu miastach co roku setki lub więcej pieszych zostaje rannych lub zabitych przez kierowców. Planowanie urbanistyczne ukierunkowane na bezpieczeństwo pieszych ma na celu zapobieganie uderzeniom pieszych i rowerzystów przez pojazdy. Miasta mogą tworzyć fora bezpieczeństwa pieszych, które obejmują strategie transportowe, policyjne i inżynieryjne.
Posiadanie dobrze oświetlonych przejść dla pieszych oznaczonych znakami z napisem „przejście dla pieszych” jest jednym ze sposobów ochrony bezpieczeństwa pieszych. Innym sposobem jest obniżanie ograniczeń prędkości i egzekwowanie ich. Ponieważ odwracanie uwagi kierowcy jest główną przyczyną potrącania pieszych przez samochody, wiele osób domaga się zakazu korzystania z telefonów komórkowych podczas jazdy. W niektórych obszarach rozmawianie przez telefon komórkowy lub wysyłanie i odbieranie wiadomości tekstowych podczas prowadzenia pojazdu jest nielegalne.
Dobrym sposobem na ochronę bezpieczeństwa pieszych jest umieszczenie znaków przed przejściami dla pieszych, które ostrzegają kierowców, aby przygotowali się do zatrzymania się dla pieszych. Obowiązkowe programy edukacyjne dla kierowców, które instruują kierowców, aby zwracali większą uwagę na spacerowiczów i rowerzystów, również pomagają zwiększyć świadomość kwestii bezpieczeństwa pieszych. Instalowanie podwyższonych przejść dla pieszych w pobliżu szkół i parków to coś, o co wzywało wielu urbanistów, aby chronić młodych pieszych.
W niektórych miastach członkowie komitetów urbanistycznych spacerowali po mieście i korzystali z transportu publicznego, aby spróbować lepiej zrozumieć ulepszenia, które mogą chronić bezpieczeństwo pieszych. Doświadczenia te w niektórych przypadkach doprowadziły do zrestrukturyzowania przejść dla pieszych w pobliżu utrudnionych pasów ruchu pojazdów oraz w obszarach, w których martwe pola kierowcy mogą stanowić problem. Planiści opowiadający się za tworzeniem stref bez samochodów, zwanych pasażami dla pieszych, w centrum miasta, mogą uzyskać jaśniejsze wyobrażenie o tym, gdzie centrum handlowe powinno się znajdować, obserwując z pierwszej ręki wzorce ruchu i tranzytu.
Bloki obszaru śródmiejskiego przeznaczone wyłącznie dla pieszych to światowa metoda stosowana do ochrony bezpieczeństwa pieszych; pomaga również zmniejszyć emisje dwutlenku węgla. Centra handlowe dla pieszych w krajach takich jak Niemcy, Chiny i Dania okazały się popularne wśród turystów. Pozwalają również ludziom mieszkającym w centrum miasta na większe bezpieczeństwo przed ruchem pojazdów. Deptak z atrakcyjnymi plantacjami kwiatów i wysadzanymi drzewami terenami spacerowymi również upiększa centrum miasta zarówno dla turystów, jak i mieszkańców.