Το μοτοποδήλατο είναι ένα δίτροχο, μηχανοκίνητο όχημα με πεντάλ. Τα πεντάλ εξυπηρετούν δύο λειτουργίες-βοηθητική πρόωση και μηχανικό μηχανισμό εκκίνησης για τον κινητήρα, παρόμοιο με τους παλαιού τύπου στρόφαλους στα παλιά αυτοκίνητα. Ο ίδιος ο όρος μοτοποδήλατο είναι ένας συνδυασμός των λέξεων «μοτέρ» και «πεντάλ» και αρχικά, όλα τα μοτοποδήλατα ήταν οχήματα αυτού του τύπου, αν και υπήρχαν πολλές παραλλαγές. Ένα μοτοποδήλατο με πεντάλ μπορεί να σχεδιαστεί με το σύστημα πεντάλ συνδεδεμένο στον κινητήρα ή ανεξάρτητα από αυτόν.
Τα πρώτα μοτοποδήλατα ήταν μοτοσυκλέτες χαμηλής ισχύος που ήταν εξοπλισμένα με πεντάλ ως πηγή βοηθητικής ισχύος για απότομους λόφους. Τα πεντάλ θεωρήθηκαν επίσης ως βελτίωση σε σχέση με την επικρατούσα διαδικασία εκκίνησης για τις περισσότερες πρώιμες μοτοσυκλέτες, η οποία συνίστατο στο ότι ο χρήστης έτρεχε κατά μήκος της μοτοσικλέτας καθώς την ώθησε να ξεκινήσει και μετά πήδηξε για να απομακρυνθεί. Η τεχνολογία του κινητήρα βελτιώθηκε γρήγορα και τα πεντάλ δεν ήταν πλέον απαραίτητα για την κινητήρια ισχύ μέχρι το 1920, αλλά συνέχισαν να σχεδιάζονται με αυτά φθηνά μοτοποδήλατα για σκοπούς εκκίνησης και για χρήση ως κινητήρια δύναμη αντί του κινητήρα όταν ήταν απαραίτητο.
Σήμερα, ο όρος μοτοποδήλατο έχει οριστεί με μια ευρύτερη έννοια και χρησιμοποιείται συνήθως σε δίτροχα μηχανοκίνητα οχήματα με μέγιστο κυβισμό κινητήρα 3 κυβικές ίντσες (49 cc) και μέγιστη ταχύτητα 30 mph (50 km/h), αν και δεν υπάρχει διεθνές πρότυπο και η χρήση του όρου μπορεί να διαφέρει σε διάφορα μέρη του κόσμου.
Οι κυβερνήσεις σε όλο τον κόσμο έχουν ορίσει νομικά τον όρο μοτοποδήλατο με πολλούς τρόπους. Σε ορισμένες περιοχές, οι περιορισμοί στον κυβισμό, τη μέγιστη ταχύτητα ή τον αριθμό των τροχών μπορεί να διαφέρουν. Ορισμένες δικαιοδοσίες έχουν δημιουργήσει μια άλλη ταξινόμηση που χαρακτηρίζεται ως αυτοκίνητο, η οποία μπορεί να οριστεί νομικά ως μοτοποδήλατο σε άλλους τομείς, δημιουργώντας κάποια σύγχυση σχετικά με την ορολογία. Μερικά από αυτά τα σχέδια είναι τύπου πεντάλ μοτοποδηλάτου.
Τα σύγχρονα μοτοποδήλατα μπορεί να μοιάζουν με μοτοσυκλέτες, οι οποίες ονομάζονται τύπους step-over. Τα μοτοποδήλατα που μοιάζουν με σκούτερ ονομάζονται τύπους step-through. Η κύρια διαφορά είναι η έλλειψη ενός δομικού στοιχείου του πλαισίου που συνήθως εκτείνεται από την περιοχή κοντά στο κάθισμα μέχρι τον μπροστινό στύλο κοντά στο τιμόνι. Ένα μοτοποδήλατο οποιουδήποτε στυλ, εάν είναι εξοπλισμένο με πεντάλ, μπορεί να ονομαστεί σωστά μοτοποδήλατο με πεντάλ.
Ορισμένα σχέδια μοτοποδηλάτων με πεντάλ έχουν κινητήρα που δεν συνδέεται με αυτά τα πεντάλ. Μερικά από αυτά τα οχήματα δεν είναι τίποτα περισσότερο από ένα τυπικό ποδήλατο με προσαρτημένο κινητήρα. Πολλά σχέδια αυτού του τύπου παράγονται από διάφορους κατασκευαστές εδώ και δεκαετίες. μερικοί έχουν κινητήρα τοποθετημένο στον μπροστινό τροχό, άλλοι στον πίσω τροχό. Τα πεντάλ για αυτά τα μοτοποδήλατα προορίζονται αποκλειστικά για κινητήρια δύναμη όταν το επιθυμείτε ή χρειάζεται. Διατίθενται κιτ από διάφορους κατασκευαστές που θα επιτρέψουν τη μετατροπή ενός ποδηλάτου σε μοτοποδήλατο με πεντάλ.