Τι είναι το Autototation;

Ο αυτοματισμός είναι ένας αεροναυτικός όρος που χρησιμοποιείται για να περιγράψει συγκεκριμένη συμπεριφορά που εμφανίζεται τόσο από τα αεροσκάφη σταθερής πτέρυγας όσο και από τα περιστροφικά φτερά, ενώ βρίσκονται ψηλά. Η πραγματική κίνηση, αν και έχει το ίδιο όνομα, είναι στην πραγματικότητα αρκετά διαφορετική μεταξύ αυτών των δύο τύπων, ωστόσο. Σε αεροπλάνα και άλλα σκάφη σταθερής πτέρυγας, είναι το φαινόμενο σύμφωνα με το οποίο ένα αεροπλάνο τείνει να κυλήσει με τον έναν ή τον άλλο τρόπο και να συνεχίσει να περιστρέφεται προς την ίδια κατεύθυνση, όταν πλησιάζει σε στάβλο. Πολύ πιο περίπλοκο σε περιστροφικά αεροσκάφη, ένα ελικόπτερο ή αυτόματο γυροσκόπιο σε κατάσταση αυτόματης περιστροφής δημιουργεί ανύψωση από τον κύριο ρότορα, χωρίς τη βοήθεια ισχύος από τον κινητήρα.

Οι αυτόματοι γυρογράφοι είναι μοναδικοί στο ότι ο κύριος ρότορας τους είναι πάντα χωρίς ισχύ, έτσι δημιουργούν ανύψωση αποκλειστικά και σκόπιμα μέσω αυτόματης περιστροφής. Τροφοδοτείται μόνο η προπέλα σε αυτόματο γυροσκόπιο και έχει ως αποστολή αποκλειστικά την παροχή ώθησης κατεύθυνσης και όχι ανύψωσης. Συγκριτικά, τα ελικόπτερα τυπικά περιστρέφονται μόνο όταν αναγκάζονται σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης μετά από βλάβη του κινητήρα. Η φυσική πίσω από την αυτόματη περιστροφή σε ελικόπτερα και αυτόματα γυρίσματα είναι η ίδια, ωστόσο.

Ουσιαστικά, ένας ρότορας αρχίζει να περιστρέφεται αυτόματα μόλις αρχίσει να περιστρέφεται γρηγορότερα από τον κινητήρα που τον τροφοδοτεί. Και πάλι, στην περίπτωση ενός autogryo, αυτό συμβαίνει αμέσως καθώς δεν υπάρχει κινητήρας ρότορα. Τα μαθηματικά που περιγράφουν τον τρόπο λειτουργίας της αυτοματοποίησης είναι πολύπλοκα. Σε γενικές γραμμές, ωστόσο, βασίζεται σε μια εξισορρόπηση διαφορετικών ποσοτήτων ροπής στο εξωτερικό και εσωτερικό τμήμα του κύριου ρότορα. Η ισορροπία πρέπει να διατηρείται με σταθερές, λεπτές διορθώσεις για να διατηρείται το σκάφος ελεγχόμενο.

Καθώς ο αέρας κινείται προς τα πάνω μέσω ενός κινούμενου ρότορα, το σχήμα των λεπίδων του τα κάνει να περιστρέφονται φυσικά. Αυτό συμβαίνει με τον ίδιο τρόπο όπως ένας ανεμιστήρας οροφής μπορεί να περιστρέφεται αργά σε ένα πρόχειρο σπίτι, ακόμη και όταν είναι απενεργοποιημένος. Στην περίπτωση των ελικοπτέρων, αυτό σημαίνει ότι το σκάφος μπορεί να ελεγχθεί και να προσγειωθεί με ασφάλεια ακόμη και χωρίς καθόλου ισχύ κινητήρα. Πολλοί υποστηρικτές του ελικοπτέρου υποστηρίζουν την αυτόματη περιστροφή και η προκύπτουσα ικανότητα ενός πιλότου να διατηρεί τον έλεγχο ακόμη και όταν δεν υπάρχει κίνηση προς τα εμπρός, τους καθιστά πολύ ασφαλέστερους από τους αντίστοιχους σταθερών πτερύγων.

Η αυτόματη περιστροφή στα ελικόπτερα καθίσταται μηχανικά δυνατή από έναν ειδικό τύπο συμπλέκτη, γνωστό ως μονάδα ελεύθερου τροχού. Συνδεδεμένη με τον ρότορα, αυτή η συσκευή λειτουργεί με τον ίδιο περίπου τρόπο όπως ένας συμπλέκτης αυτοκινήτου επιτρέπει στο αυτοκίνητο να συνεχίσει να κινείται ακόμη και όταν είναι πιεσμένο. Οι μονάδες ελεύθερων τροχών λειτουργούν μόνο προς μία κατεύθυνση, οπότε είναι αδύνατο οι ρότορες να περιστρέφονται ποτέ με αυτό που θα μπορούσε να θεωρηθεί λάθος και να οδηγήσουν ένα ελικόπτερο. Τόσο κρίσιμες είναι οι μονάδες ελεύθερης κυκλοφορίας και η αυτόματη περιστροφή, γενικά, για πτήση περιστροφικής πτέρυγας, ώστε όλα τα σχέδια ελικοπτέρων ενός κινητήρα στις Ηνωμένες Πολιτείες και σε πολλές άλλες χώρες πρέπει να αποδείξουν ότι είναι σε θέση να το κάνουν πριν κριθούν αξιόπιστα.