Ένας άξονας ρότορα μπορεί να βρεθεί σε ένα από τα δύο σημεία ενός ελικοπτέρου: την κύρια λεπίδα ρότορα και την ουρά. Ο κύριος άξονας του ρότορα είναι προσαρτημένος στην κύρια λεπίδα του ρότορα και μεταφέρει την ισχύ από τον κινητήρα στις λεπίδες. Ο άξονας του ρότορα της ουράς βρίσκεται κατά μήκος του τμήματος της ουράς και τροφοδοτεί τον ρότορα της ουράς. Ο ρότορας της ουράς καθιστά δυνατή την πτήση του ελικοπτέρου παρέχοντας δύναμη για να διατηρήσει την ευθεία πτήση και το υψόμετρο. Για να κινείται το ελικόπτερο εμπρός και πίσω, οι λεπίδες του κύριου ρότορα πρέπει να μπορούν να περιστρέφονται στον άξονα του ρότορα.
Οι κύριες λεπίδες ενός ελικοπτέρου δεν είναι τοποθετημένες απευθείας στον κινητήρα του αεροσκάφους. Στις περισσότερες περιπτώσεις, ο κύριος άξονας του ρότορα στερεώνεται στον κινητήρα μέσω ενός κιβωτίου ταχυτήτων. Αυτό το κιβώτιο ταχυτήτων επιτρέπει στον κινητήρα να λειτουργεί με μειωμένη ταχύτητα, διατηρώντας παράλληλα την ταχύτητα του ρότορα. Ο άξονας του ουρά ρότορα λειτουργεί επίσης από ένα κιβώτιο ταχυτήτων που ταιριάζει με την ταχύτητα του ουραίο ρότορα με αυτή του μεγαλύτερου κύριου ρότορα. Ο χειριστής είναι σε θέση να χειριστεί την ταχύτητα του ρότορα της ουράς ρυθμίζοντας ένα χειριστήριο χειρός τοποθετημένο δίπλα στο κάθισμα του πιλότου. Χωρίς αυτό το μικρό ρότορα να ελέγχει τη θέση της ουράς του ελικοπτέρου, το ελικόπτερο θα περιστρέφονταν απλά βίαια εκτός ελέγχου.
Η ικανότητα ελέγχου των χαρακτηριστικών πτήσης του ελικοπτέρου καθιστά τον άξονα του ρότορα ουράς πρωταρχικό στόχο για εχθρικά πυρά. Η σχετικά μικρή διάμετρος του άξονα το καθιστά επιρρεπές σε πυρά μικρών όπλων καθώς και σε μεγαλύτερα αντιαεροπορικά όπλα. Σε πολλά ελικόπτερα καθορισμένα για μάχη, ο ρότορας της ουράς καθώς και ο άξονας του ρότορα ουράς προστατεύονται από πανοπλία. Σε περιπτώσεις κατά τις οποίες ο ρότορας της ουράς απομακρύνεται, το ελικόπτερο πρόκειται να κατέβει βίαια, ανεξάρτητα από το πόσο καλός είναι ο πιλότος. Οι περιπτώσεις επιτυχούς προσγείωσης ενός ελικοπτέρου με κατεστραμμένο τον ρότορα της ουράς είναι τόσο σπάνιες που όταν ένας στρατιωτικός πιλότος το πετύχει, σχεδόν πάντα οδηγεί σε μετάλλιο ή αναφορά.
Η συντήρηση των αξόνων του ρότορα προγραμματίζεται σε τακτική βάση. Τα ρουλεμάν και οι βάσεις ρουλεμάν αντικαθίστανται μετά από προκαθορισμένο αριθμό ωρών χρήσης. Αυτό το πρόγραμμα διαφέρει ανάλογα με τον κατασκευαστή και το μοντέλο του ελικοπτέρου. Ένα φθαρμένο ρουλεμάν μπορεί να οδηγήσει σε μη ισορροπημένο άξονα και επακόλουθη δόνηση. Αυτή η δόνηση μπορεί να οδηγήσει σε αστοχία του ρουλεμάν και, συνεπώς, σε αστοχία του ουραίο ρότορα και σε πιθανή συντριβή του ελικοπτέρου. Η τακτική αλλαγή των ρουλεμάν μειώνει τον κίνδυνο αυτού του τύπου αστοχίας που προκαλεί προβλήματα στο ελικόπτερο και το πλήρωμά του.