Ένα ερπυστριοφόρο τρακτέρ είναι ένα μηχάνημα που λειτουργεί σε ένα σύνολο τροχιών αντί για ελαστικά. Αυτά τα οχήματα πολλαπλών χρήσεων, που συνήθως ονομάζονται μπουλντόζες ή γάτες από την επωνυμία Caterpillar, είναι σε θέση να διασχίσουν το πιο ύπουλο έδαφος χωρίς να κολλήσουν. Οι ράγες επιτρέπουν στο τρακτέρ να ασκεί λιγότερο βάρος στο έδαφος από ένα τρακτέρ συγκρίσιμου μεγέθους. Αυτό επιτρέπει στον ερπυστριοφόρο ελκυστήρα να χρησιμοποιείται σε συνθήκες όπου δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί τροχοφόρο όχημα.
Τα πλεονεκτήματα ενός ερπυστριοφόρου τρακτέρ είναι η ικανότητά του να διασκορπίζει το βάρος του σε πολύ μεγαλύτερη περιοχή από αυτή ενός ελκυστήρα με τροχούς. Με αυτόν τον τρόπο, ένα ερπυστριοφόρο τρακτέρ δεν συμπιέζει το χώμα όσο ένα τρακτέρ. Αυτό είναι μνημειώδες στη γεωργία όπου το έδαφος υποφέρει από συμπύκνωση. Το μειονέκτημα ενός οχήματος πίστας έγκειται στην πολυπλοκότητα των τροχιών και το κόστος επισκευής σε σχέση με αυτό ενός ελαστικού.
Το ερπυστριοφόρο τρακτέρ ήταν η έμπνευση για το σύγχρονο στρατιωτικό άρμα μάχης. Ενώ ο σχεδιασμός έχει βελτιωθεί από την πρώτη δεξαμενή που κατασκευάστηκε στην Αγγλία, η βασική ιδέα παραμένει όπως ήταν στα 1800. Ένα όχημα συνεχούς τροχιάς σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε στα τέλη του 1800 από έναν Ρώσο αγρότη. Ο σχεδιασμός έχει προσαρμοστεί και επεξεργαστεί από πολλούς έκτοτε, με αποτέλεσμα το σύγχρονο ερπυστριοφόρο τρακτέρ.
Τα περισσότερα ερπυστριοφόρα τρακτέρ χρησιμοποιούνται σε βαριές χωματουργικές μετακινήσεις και κατασκευές. Το βασικό σασί με τροχιά είναι εξοπλισμένο με εξάρτημα λεπίδας ή γερανού. Πολλά ιχνηλατούμενα οχήματα χρησιμοποιούνται επίσης στη γεωργία. Το ερπυστριοφόρο τρακτέρ κέρδισε τη δημοτικότητά του ως γεωργικό εργαλείο στις Ηνωμένες Πολιτείες κατά τη διάρκεια του The Great Dust Bowl. Σε πολλά βιβλία και ταινίες εκείνης της εποχής, το σύμβολο των καιρών είναι αυτό ενός ελκυστικού τρακτέρ που διαπερνά τα σκονισμένα χωράφια της Οκλαχόμα.
Ενώ η βασική λειτουργία ενός οχήματος με ιχνηλάτηση είναι παρόμοια με ένα τροχοφόρο, η κύρια διαφορά έγκειται στο τιμόνι. Αντί για τιμόνι, ένα όχημα πίστας χρησιμοποιεί σύστημα πέδησης με δύο μπαστούνια. Ο χειριστής πατάει το φρένο στην πίστα προς την κατεύθυνση της στροφής. Για να στρίψετε δεξιά, το δεξί κομμάτι σταματά και το αριστερό κομμάτι οδηγεί το όχημα προς τα δεξιά. Για αριστερή στροφή, το φρένο πιέζεται στην αριστερή τροχιά και η δεξιά τροχιά σπρώχνει το όχημα προς τα αριστερά.
Το ερπυστριοφόρο τρακτέρ είναι υπεύθυνο για επιτυχή κατασκευαστικά έργα σε περιοχές που θα ήταν αδύνατο να διασχίσουν με τροχοφόρο όχημα. Beenταν η βάση για την οποία κατασκευάστηκαν στρατιωτικά οχήματα και επέτρεψε την εκμετάλλευση σε περιοχές με μαλακή σκονισμένη περιοχή. Είναι επίσης η έμπνευση για ψυχαγωγικά οχήματα όπως τα χιονοκίνητα.