Η κύρια διαφορά μεταξύ της βελονιάς και της σταυροβελονιάς είναι ο τύπος της βελονιάς που χρησιμοποιείται για τη δημιουργία της χειροτεχνίας. Η σταυρωτή βελονιά παρουσίαζε μια τεμνόμενη βελονιά που σχηματίζει ένα “Χ” ή ένα σταυρό ενώ η βελόνα παραδοσιακά έδειχνε τη βελονιά της σκηνής, η οποία ήταν το μισό μιας σταυροβελονιάς. Και οι δύο χειροτεχνίες γίνονται συνήθως σε ύφασμα καμβά, αν και η ακαμψία και το βάρος του υφάσματος ποικίλλει. Ο τύπος του νήματος που χρησιμοποιείται στη σταυροβελονιά και στη βελόνα συχνά διαφέρει επίσης.
Στη σύγχρονη εποχή, η βελονιά και η σταυροβελονιά διαφέρουν επειδή η βελονιά έχει αρχίσει να χρησιμοποιείται ως γενικότερος όρος για κάθε είδους εργασία κεντήματος, που περιλαμβάνει οποιοδήποτε είδος βελονιάς, εφόσον η βελονιά μπορεί να μετρήσει εύκολα τις βελονιές της καθώς εργάζεται. Η σταυροβελονιά περιλαμβάνει μόνο μερικούς τύπους βελονιών: την πλήρη σταυροβελονιά καθώς και τις μισές και τέταρτες βελονιές και την πίσω βελονιά. Τα πίσω ράμματα χρησιμοποιούνται για να περιγράψουν την εργασία.
Η βελόνα και η σταυροβελονιά χρησιμοποιούν συνήθως διαφορετικά υλικά. Ο καμβάς που χρησιμοποιείται για τη βελόνα είναι γενικά πολύ πιο άκαμπτος και βαρύτερος από αυτόν που χρησιμοποιείται για σταυροβελονιά. Ο καμβάς με βελόνα είναι μια ανοιχτή ύφανση που έχει τρύπες αρκετά μεγάλες ώστε να χωρούν στο νήμα. Οι περισσότεροι καμβάς με βελόνα έχουν μεγαλύτερες τρύπες από τον καμβά που χρησιμοποιείται για σταυροβελονιά. Το σχέδιο μπορεί να ζωγραφιστεί απευθείας στον καμβά, έτσι ώστε η βελονιά να ακολουθεί απλά μαζί με τη βελόνα και την κλωστή της.
Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι καμβά σταυροβελονιάς. Η μετρημένη σταυροβελονιά είναι κοινή στο ύφασμα Aida, ένας τύπος καμβά με τρεις κλωστές κλωστές ανάμεσα σε κάθε τρύπα. Το πανί Aida συνήθως δεν έχει τυπωμένη εικόνα. Η ραφή μεταφέρει ένα σχέδιο από ένα πλέγμα στο ύφασμα μετρώντας κάθε βελονιά που κάνει.
Όπως και οι περισσότερες βελόνες, σε μερικούς καμβάδες σταυροβελονιάς υπάρχει το μοτίβο τυπωμένο απευθείας πάνω τους. Η ραπτική δεν χρειάζεται να μετράει τα ράμματά της καθώς δουλεύει. Απλώς πρέπει να βεβαιωθεί ότι τοποθετεί κάθε βελονιά πάνω από το τυπωμένο “X” για να το κρύψει και χρησιμοποιεί το κατάλληλο χρώμα νήματος για κάθε τμήμα του σχεδίου. Ένας διακοσμημένος καμβάς σταυροβελονιάς είναι ένας συνδυασμός μετρημένων και τυπωμένων σταυρών βελονιών. Τμήματα του σχεδίου τυπώνονται στον καμβά, αλλά ο δημιουργός πρέπει να μετρήσει τις κύριες βελονιές για να πετύχει το σχέδιο σωστά.
Μπορούν να χρησιμοποιηθούν διάφοροι τύποι κλωστών για τη δημιουργία βελονών και σταυροβελονιών. Το μαλλί χρησιμοποιήθηκε παραδοσιακά για να γίνουν βελονιές με βελόνα, αν και το νήμα κεντήματος από βαμβάκι μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να δημιουργήσει ένα πιο ελαφρύ τελικό προϊόν. Η σταυροβελονιά χρησιμοποιεί κυρίως βαμβακερό νήμα, συνήθως την ποικιλία των έξι κλώνων, αν και μερικές φορές χρησιμοποιούνται και άλλα υλικά όπως ρεγιόν ή νάιλον. Το πλεγμένο νήμα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί σε σταυρωτή βελονιά για να δώσει στο τελικό προϊόν περισσότερη υφή.