Οι περισσότεροι ιστορικοί χρονολογούν την κελτική σταυροβελονιά στο 500 π.Χ. και σημειώνουν ότι πολλές επιρροές σε όλη την ιστορία έχουν προσθέσει νέα στοιχεία στα αρχικά σχέδια. Η σταυροβελονιά είναι μια απλή βελονιά που χρονολογείται από τους Αιγυπτίους, αλλά η κελτική επιρροή εισήγαγε περίπλοκα, περίπλοκα σχέδια. Αυτά τα σχέδια περιελάμβαναν γεωμετρικά μοτίβα, τυποποιημένα ζώα και ανθρώπους και σχέδια διαπλέξης. Οι Κέλτες ήταν νομάδες πολεμιστές που ταξίδευαν σε όλη τη Δυτική Ευρώπη, και έτσι τα κελτικά κεντήματα και σχέδια εξαπλώθηκαν πέρα από τα Κελτικά Νησιά.
Αν και πολλοί άνθρωποι πιστεύουν ότι η λέξη Κέλτικ αναφέρεται σε μια ιρλανδική κληρονομιά, στην πραγματικότητα είναι ένα μείγμα ιρλανδικών, μανξ και σκωτσέζικων κληρονομιών. Αυτό το μείγμα επιρροών παρέχει τη βάση για την κελτική σταυροβελονιά. Στην αληθινή κελτική παράδοση, οι τεχνίτες στυλιζαρίζουν τα ζώα και τους ανθρώπους για να αποφύγουν τη μίμηση, σύμφωνα με τις θρησκευτικές τους πεποιθήσεις. Τα ζωομορφικά σχέδια είναι ένα από τα μοτίβα που οι άνθρωποι συνδέουν με αυτά τα σχέδια.
Ένα άλλο κοινό στοιχείο κελτικής σχεδίασης είναι το κόμπο. Πολλά μοτίβα περιλαμβάνουν τα σχοινιά που ρέουν χαριτωμένα και στρίβουν. Τα περιπλεγμένα σχοινιά και οι περίπλοκοι κόμβοι συμβολίζουν μερικές φορές το σώμα ενός φιδιού.
Άλλα ζώα που χρησιμοποιούσαν οι Κέλτες κεντητές ήταν πολλά είδη πουλιών, ζώα της ξηράς όπως τα ελάφια και τα κυνηγόσκυλα και η θαλάσσια ζωή όπως ο σολομός. Οι Κέλτες τεχνίτες σπάνια χρησιμοποιούσαν σχέδια που ήταν απλά διακοσμητικά. Τα ζώα συμβόλιζαν τα χαρακτηριστικά και τα χαρακτηριστικά που θαύμαζαν οι Κέλτες στα ζώα. Συχνά πολλοί άνθρωποι στον σύγχρονο κόσμο παρεξηγούν τον συμβολισμό επειδή θεωρούν την τέχνη μόνο ως διακόσμηση.
Οι ιστορικοί πιστεύουν ότι ακόμη και τα περίπλοκα γεωμετρικά σχέδια είχαν σημασία. Μερικά από τα σχέδια μοιάζουν με λαβύρινθους που είχαν θρησκευτικό νόημα. Ο κελτικός κόμπος, ο οποίος μερικές φορές ονομάζεται μυστικιστικός ή ατελείωτος κόμπος, είναι ένα παράδειγμα ενσωμάτωσης του πνευματικού συμβολισμού στην τέχνη. Η πνευματική σημασία αυτού του συμβόλου παραπέμπει σε αρχές και τέλος, και επειδή η αρχή και το τέλος αλληλένδεται, ο σχεδιασμός αναφέρεται στο αιώνιο πνεύμα ή ψυχή.
Για να κάνετε την κελτική σταυροβελονιά, υπάρχουν δύο απλές βελονιές: η μισή βελονιά και η πίσω βελονιά. Συνήθως το ύφασμα έχει μια χαρακτηριστική ύφανση που δημιουργεί μικρά κουτιά ή τετράγωνα. Ο κεντητής δουλεύει τις βελονιές μέσα σε αυτά τα κουτιά. Το ύφασμα Aida είναι ένα παράδειγμα υφάσματος σταυροβελονιάς.
Η βασική σταυροβελονιά αποτελείται από δύο μισές βελονιές. Ένα άτομο ράβει μια μισή βελονιά ράβοντας διαγώνια από τη μία γωνία του κουτιού στην άλλη. Για μια ολοκληρωμένη σταυροβελονιά, μια άλλη μισή βελονιά τοποθετείται στην αντίθετη κατεύθυνση της πρώτης μισής βελονιάς. Για ένα όμορφο κομμάτι, η κορυφαία βελονιά πρέπει να τρέχει προς την ίδια κατεύθυνση σε όλες τις βελονιές.
Μια παραλλαγή της μισής βελονιάς είναι η τέταρτη βελονιά. Αντί να ράβει από γωνία σε γωνία, ο κεντητής ράβει από τη γωνία στην κεντρική τρύπα. Αυτό δίνει μια κοντή, σαν παύλα βελονιά. Συνδυάζοντας τη βελονιά τέταρτο και μισή βελονιά, ένας κεντητής δημιουργεί μια βελονιά τριών τετάρτων.
Η πίσω βελονιά είναι μια ευθεία γραμμή στο κέντρο του κουτιού. Χωρίζει το κουτί σε δύο ίσα μισά. Μπορεί να τρέξει από ένα περίγραμμα κουτιού στο αντίθετο ή να περάσει μόνο ένα μέρος του δρόμου στο πλαίσιο. Συχνά μια σειρά από πλάγια πλάτη δημιουργεί ένα περίγραμμα λειτουργίας.
Υπάρχουν πολλές πηγές για κελτικά σχέδια σταυροβελονιάς. Οι περισσότεροι σύγχρονοι σχεδιαστές χρησιμοποιούν παραδοσιακά μοτίβα για έμπνευση. Οι άνθρωποι που θέλουν να αναπαράγουν τα αυθεντικά σχέδια μπορούν να βρουν μοτίβα στο διαδίκτυο, σε βιβλία και σε περιοδικά. Ορισμένα μουσεία προσφέρουν σχέδια και πακέτα από τα παλιά κελτικά σχέδια σταυροβελονιάς.