Το κέντημα είναι ένα όμορφο σκάφος στο οποίο μια βελόνα και ειδικά νήματα χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία ραμμένων διακοσμητικών σε υφάσματα, είτε με το χέρι είτε με μηχανή. Οι βελονιές αναφέρονται συλλογικά ως βελονιές κεντήματος και δεν υπάρχει καμία συγκεκριμένη βελονιά κεντήματος. Ο όρος χρησιμοποιείται γενικά για να αναφέρεται σε οποιαδήποτε από τις διαφορετικές βελονιές που χρησιμοποιούνται στο κέντημα. Μερικές από τις πιο κοινές βελονιές κεντήματος είναι οι βελονιές με αλυσίδα, οι σταυροβελονιές, οι βελονιές στην πλάτη και οι σατέν βελονιές. Μερικοί διαφορετικοί τύποι βελονιών με κόμπους μπορούν επίσης να ταξινομηθούν ως βελονιές κεντήματος, όπως ο γαλλικός κόμπος, ο διπλός κόμπος και ο κόμπος της αλυσίδας καλωδίων.
Διακοσμητικές πινελιές σε αντικείμενα όπως τραπεζομάντηλα, ρούχα, μαξιλάρια και πορτοφόλια μπορούν να δημιουργηθούν με κέντημα. Άλλες φορές, το κέντημα μπορεί να γίνει σε ύφασμα για να δημιουργήσει ή να βελτιώσει μια εικόνα, μερικές φορές χρησιμοποιώντας έναν συνδυασμό πολλών διαφορετικών βελονιών για να δημιουργήσετε όμορφες σκηνές και εικόνες. Συχνά, το κέντημα χρησιμοποιείται για την προσθήκη μονογράμματος ή λογότυπου σε αντικείμενα όπως σακάκια ή καπέλα. Το κέντημα γίνεται με ένα ειδικό είδος κλωστής, που ονομάζεται νήμα κεντήματος, το οποίο είναι διαθέσιμο σχεδόν σε κάθε χρώμα και σε πολλές διαφορετικές υφές.
Κάθε βελονιά κεντήματος δημιουργείται με διαφορετική τεχνική εισαγωγής της βελόνας με σπείρωμα μέσα και έξω από το ύφασμα και κάθε τύπος βελονιάς κεντήματος έχει διαφορετική εμφάνιση όταν ολοκληρωθεί. Για παράδειγμα, οι σταυροβελονιές γίνονται σχηματίζοντας μια σειρά από το γράμμα “X”, συνήθως σε μεγάλες ομάδες στενά ομαδοποιημένων βελονιών, ενώ μια σατέν βελονιά δημιουργείται χρησιμοποιώντας μια κίνηση που μοιάζει με ράψιμο για να τοποθετηθούν πολλές κλωστές κοντά μεταξύ τους, για σχέδια όπως μονογράμματα ή λουλούδια. Οι απλούστερες βελονιές, όπως η βελονιά με αλυσίδα και η πίσω βελονιά, είναι αρκετά εύκολες για έναν αρχάριο να τις κατακτήσει χωρίς πολλή εξάσκηση. Άλλες βελονιές, όπως ο γαλλικός κόμπος, η βελονιά με κουμπότρυπα ή η βελονιά με φτερά είναι λίγο πιο περίπλοκα, αλλά μπορούν να μάθουν με λίγη υπομονή και εξάσκηση.
Μια μηχανή κεντήματος αφαιρεί όλη την εικασία από το κέντημα και μπορεί να κεντήσει αντικείμενα σε ένα κλάσμα του χρόνου που θα χρειαζόταν για να τα κεντήσει στο χέρι. Οι μηχανές μπορούν να αναπαράγουν μια επιλεγμένη βελονιά κεντήματος για να προσθέσουν τόνους σε αντικείμενα και χρησιμοποιούνται συχνά όταν πολλά αντικείμενα πρόκειται να κεντηθούν με το ίδιο σχέδιο, όπως καπέλα για μια ομάδα μπέιζμπολ. Οι σύγχρονες κεντητικές μηχανές μοιάζουν με ραπτομηχανές και λειτουργούν βασικά με τον ίδιο τρόπο. Πολλοί μπορούν να κάνουν και ράψιμο αλλά και κέντημα.