Σε αντίθεση με άλλα είδη γιόγκα, η κάρμα γιόγκα είναι ένας τρόπος ζωής και όχι μια μορφή άσκησης. Οι φιλοσοφίες της κάρμα γιόγκα βασίζονται στις διδασκαλίες από την Μπαγκαβάντ Γκίτα, ένα ιερό ινδουιστικό κείμενο. Εκείνοι που ασκούν αυτό το είδος γιόγκα συνήθως αναζητούν την εσωτερική ισορροπία μέσω της λογικής και της ανιδιοτέλειας. Δεν φαίνεται να υπάρχουν στάσεις γιόγκα ειδικά για αυτό το είδος γιόγκα, αλλά μάλλον οι ασκούμενοι επιλέγουν στάσεις που ταιριάζουν καλύτερα στις διαλογιστικές τους ανάγκες και τις χρησιμοποιούν για να εξισορροπήσουν την εσωτερική ενέργεια αντί να γίνουν πιο ευέλικτοι.
Κάρμα γιόγκα, όταν μεταφράζεται στα αγγλικά, σημαίνει κυριολεκτικά «πειθαρχία της δράσης». Όσοι επιλέγουν να κάνουν αυτό το είδος γιόγκα πρέπει να καταλάβουν ότι δεν είναι απλώς ένας τρόπος για να τονώσει το σώμα και να δυναμώσει τους μυς. Είναι ένα πολύπλευρο σύστημα πεποιθήσεων που δηλώνει ότι όσοι βιώνουν ατυχία ή κακή τύχη το βιώνουν ως αποτέλεσμα των προσωπικών τους πράξεων. Αυτό δεν αναφέρεται απαραίτητα μόνο σε εξωτερικές πράξεις, αλλά και σε εσωτερικές στάσεις και σκέψεις.
Σύμφωνα με τις αρχές της κάρμα γιόγκα, κάθε εσωτερική και εξωτερική δράση προσελκύει ίση συνέπεια. Για παράδειγμα, αν ένας νταής σπρώξει μια νεαρή γυναίκα και τα δύο μέρη θα βιώσουν συνέπειες ανάλογα με τις ενέργειες που προσελκύουν. Στο σύστημα πεποιθήσεων κάρμα γιόγκα, ο νταής θα καρπωθεί ατυχία λόγω των αγενών πράξεών του. Με άλλα λόγια, η ενέργεια που εκπέμπει είναι δυσάρεστη, άρα θα προσελκύσει πιο δυσάρεστα πράγματα.
Η νεαρή γυναίκα, σύμφωνα με αυτό το σύστημα πεποιθήσεων, θα προσελκύσει επίσης συνέπειες τόσο από τις εσωτερικές όσο και από τις εξωτερικές της ενέργειες. Ακόμα κι αν εξωτερικά δεν κάνει τίποτα στον νταή, αλλά εσωτερικά τον καταριέται ή του εύχεται κακό, και αυτή θα προσελκύσει την ατυχία. Από την άλλη πλευρά, εάν είναι σε θέση να πειθαρχήσει το θυμό της, να παραμείνει ήρεμη και ακόμη και να εύχεται ο νταής να βρει εσωτερική γαλήνη, θα προσελκύσει καλή τύχη. Ωστόσο, η ενασχόληση με την αυτοάμυνα δεν θα προσέλκυε αρνητικότητα, επειδή η αυτοάμυνα δεν είναι εγγενώς μοχθηρή.
Οι στάσεις και οι διατάσεις στην κάρμα γιόγκα προορίζονται γενικά για να βοηθήσουν τον διαλογισμό. Υποτίθεται ότι είναι άνετα, επιτρέποντας την εστίαση προς τα μέσα ενώ ενισχύουν το σώμα. Οι απλούστερες στάσεις, όπως η στάση του λωτού με σταυροπόδι, είναι δημοφιλείς επειδή οι ίδιες οι στάσεις απαιτούν λίγη εστίαση. Η ιδέα είναι να είστε ακίνητοι και να συμμετέχετε στον εσωτερικό προβληματισμό. Η διάταση και η ενδυνάμωση του σώματος βοηθά τον διαλογισμό διατηρώντας το σώμα υγιές και μειώνοντας τις περισπασμούς από επώδυνες αρθρώσεις ή μύες.
Οι στάσεις στο κάρμα γιόγκα μπορούν επίσης να επιλεγούν για αυτό που αντιπροσωπεύει η ίδια η στάση. Για παράδειγμα, ο λωτός είναι σύμβολο ειρήνης και αγνότητας στο ινδουιστικό σύστημα πεποιθήσεων. Ορισμένοι ασκούμενοι της γιόγκα μπορεί να χρησιμοποιήσουν τη θέση του λωτού για να τους βοηθήσουν να επικεντρωθούν στην ηρεμία και την ανιδιοτέλεια. Υπάρχει επίσης η πεποίθηση ότι το σώμα αντανακλά την εσωτερική κατάσταση ενός ατόμου. Επομένως, το να λυγίζει κανείς το σώμα του σε ένα θετικό σύμβολο μπορεί να βοηθήσει τους ασκούμενους της κάρμα γιόγκα να επιτύχουν τους στόχους τους.