Από τεχνική άποψη, μια σωματική κοιλότητα είναι κάθε χώρος σε έναν οργανισμό που είναι γεμάτος από σπλάχνα ή υγρό. Στην πράξη, ωστόσο, ο όρος χρησιμοποιείται συνήθως για να αναφερθεί στο διάστημα μεταξύ του δέρματος και της επένδυσης της κοιλότητας του εντέρου. Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι κοιλοτήτων σε έναν άνθρωπο, αλλά όταν η φράση χρησιμοποιείται από μόνη της, συνήθως αναφέρεται στην κοιλιακή κοιλότητα, η οποία είναι μακράν η μεγαλύτερη, ενσωματώνοντας τόσο την κοιλιακή πυελική κοιλότητα όσο και τη θωρακική κοιλότητα.
Η ραχιαία κοιλότητα είναι η άλλη μεγάλη σωματική κοιλότητα ενός ανθρώπου, που καλύπτει το πίσω μέρος του σώματος. Αυτό περιλαμβάνει τόσο τη σπονδυλική κοιλότητα όσο και την κρανιακή κοιλότητα. Η σπονδυλική κοιλότητα, που αναφέρεται και ως σπονδυλικός σωλήνας, είναι ο χώρος στη μέση των σπονδύλων, από τον οποίο διέρχεται ο νωτιαίος μυελός. Η κρανιακή κοιλότητα, γνωστή και ως ενδοκρανιακός χώρος, είναι ο χώρος στο εσωτερικό του κρανίου. Η κρανιακή κοιλότητα περιέχει τον εγκέφαλο, αλλά συγκρατεί και τα μάτια και τα όργανα των αυτιών.
Η κοιλιακή κοιλότητα, στο μπροστινό μέρος του σώματος, περιέχει επίσης έναν αριθμό μικρότερων κοιλοτήτων. Η θωρακική κοιλότητα σχηματίζεται από τις νευρώσεις, οι οποίες βοηθούν στην προστασία των εύθραυστων οργάνων που συγκρατούνται μέσα, με τη βοήθεια διάφορων μυών και περιτονιών για να σχηματίσουν ένα στιβαρό τοίχωμα. Μέσα στη θωρακική κοιλότητα υπάρχουν πολλά από τα πιο αναγνωρίσιμα όργανα του σώματος. Η καρδιά, οι πνεύμονες, οι βρόγχοι, ο οισοφάγος και άλλα βρίσκονται όλα στη θωρακική κοιλότητα και η διείσδυση στο εξωτερικό στρώμα μπορεί να προκαλέσει σοβαρές ιατρικές επιπλοκές. Εάν εισέλθει αρκετός αέρας στη θωρακική κοιλότητα, οι πνεύμονες μπορεί να καταρρεύσουν και να ακολουθήσει ο θάνατος.
Η θωρακική κοιλότητα βρίσκεται στην κορυφή της κοιλιακής κοιλότητας και χωρίζεται από αυτή την κοιλότητα από το διάφραγμα. Στην κορυφή, η θωρακική κοιλότητα οριοθετείται από τις πρώτες νευρώσεις εκατέρωθεν, τη σπονδυλική στήλη στην πλάτη και το άνω μέρος του στέρνου μπροστά. Η θωρακική κοιλότητα είναι αυτό που σκέφτονται οι περισσότεροι άνθρωποι όταν σκέφτονται μια σωματική κοιλότητα.
Η κοιλιακή κοιλότητα, που περιέχεται επίσης στην κοιλιακή κοιλότητα του σώματος, είναι η άλλη κύρια κοιλότητα στο ανθρώπινο σώμα. Περιέχει τα περισσότερα από τα άλλα κύρια όργανα που δεν έχει η θωρακική κοιλότητα, συμπεριλαμβανομένου του ήπατος, της σπλήνας, της χοληδόχου κύστης, των νεφρών, των εντέρων, του παγκρέατος και του στομάχου, καθώς και της πλειοψηφίας των σπλάχνων του σώματος. Η κοιλιακή κοιλότητα προστατεύεται από ένα στρώμα που ονομάζεται περιτόναιο, μια από τις ισχυρότερες μεμβράνες του σώματος. Η κοιλιακή κοιλότητα βρίσκεται στην κορυφή της πυελικής κοιλότητας και με αυτήν την κοιλότητα σχηματίζει ένα μεγαλύτερο σώμα που ονομάζεται κοιλιοπυελική κοιλότητα.
Η πυελική κοιλότητα περιέχει ως επί το πλείστον αναπαραγωγικά όργανα και όργανα που σχετίζονται με τα απόβλητα, κυρίως την ουροδόχο κύστη, το ορθό και όργανα αναπαραγωγής ειδικά για το φύλο. Η πυελική κοιλότητα οριοθετείται από τον κόκκυγα στο πίσω μέρος, την ηβική σύμφυση στο μπροστινό μέρος και τον έσω αποφρακτήρα στα πλάγια. Η πυελική κοιλότητα είναι η χαμηλότερη σωματική κοιλότητα στο ανθρώπινο σώμα, και είναι επίσης μια από τις πιο πολυσύχναστες.
Συχνά οι άνθρωποι χρησιμοποιούν τον όρο σωματική κοιλότητα με ανεπίσημη έννοια για να αναφερθούν σε μια περιοχή που ερευνήθηκε, για παράδειγμα από αστυνομικούς ή την ασφάλεια του αεροδρομίου. Με αυτή την έννοια αναφέρεται στο ορθό και τον κόλπο στις γυναίκες και μόνο στο ορθό στους άνδρες. Η αναζήτηση αυτών των περιοχών για λαθρεμπόριο υλικού όπως ναρκωτικά αναφέρεται ως έρευνα σωματικής κοιλότητας.