Η άνευ όρων θετική εκτίμηση είναι μια έννοια που απορρέει από τους πρώτους ανθρωπιστές θεραπευτές, ειδικά την ανθρωποκεντρική θεραπεία. Αν και αυτός ο ορισμός είναι σύντομος ως ένα σφάλμα, μια από τις βασικές ιδέες που εκφράζονται σε αυτή την πρώιμη εργασία είναι ότι κάθε άτομο που λαμβάνει θεραπεία αξίζει σεβασμού και τελικά έχει τα εργαλεία για να μετακινηθεί από έναν εαυτό που είναι λιγότερο επιθυμητός σε έναν που είναι επιθυμητός. Αυτό διευκολύνεται από την παρουσία του θεραπευτή και την αποδοχή του πελάτη ανά πάσα στιγμή, και ιδιαίτερα από την έννοια της άνευ όρων θετικής εκτίμησης, η οποία επιβεβαιώνει την αποδοχή του πελάτη, αν και έχει τόσο καλά όσο και κακά χαρακτηριστικά.
Η κατανόηση της διαφοράς μεταξύ υπό όρους και άνευ όρων θετικής εκτίμησης έχει αξία για την κατανόηση της σημασίας του τελευταίου όρου. Υπό όρους σημαίνει μεντεσέδες ή εξαρτώμενο από. Ένα άτομο σε αυτό το σενάριο μπορεί να κερδίσει σεβασμό ή προσκόλληση μόνο εάν συμπεριφέρεται ή σκέφτεται με συγκεκριμένους τρόπους και η αποτυχία να ανταποκριθεί στα πρότυπα ενός άλλου ατόμου μπορεί να το κάνει απομονωμένο ή μόνο. Ένας γονέας που δείχνει στοργή σε ένα παιδί μόνο όταν το παιδί έχει καλές επιδόσεις στο σχολείο ή με κάποιον άλλο τρόπο δεν εκφράζει κανενός είδους αγάπη άνευ όρων. Αντίθετα, ο γονέας έχει θέσει τους όρους με τους οποίους θα απονεμηθεί ο σεβασμός και το παιδί αφήνεται να μεγαλώσει με τη στάση ότι η διαφοροποίηση από τον γονέα είναι λάθος ή κακή.
Οι ανθρωπιστές ψυχολόγοι όπως ο Carl Rogers υποστήριξαν ότι στο θεραπευτικό περιβάλλον, οι άνθρωποι μπορεί για πρώτη φορά να συναντήσουν άνευ όρων θετική εκτίμηση. Οι περισσότερες σχέσεις θέτουν όρους, που σημαίνει ότι οι περισσότεροι άνθρωποι δεν έγιναν ποτέ πλήρως αποδεκτοί τόσο για τις αποτυχίες όσο και για τους θριάμβους. Όταν ο θεραπευτής υιοθετεί αυτή τη στάση, μπορεί να είναι, σύμφωνα με τον Rogers και άλλους, ένα από τα πιο θεραπευτικά περιβάλλοντα. Ένα άτομο που επιτρέπεται να είναι αυτό που είναι δεν χρειάζεται να πιέζεται ενάντια στις συνεχείς συνθήκες και κρίσεις που τον συναντούν στον πραγματικό κόσμο, και αυτό είναι ένα περιβάλλον στο οποίο μπορεί να συμβεί δυναμική αλλαγή.
Πολλοί άνθρωποι θα κοίταζαν αυτήν την έννοια και θα έβλεπαν άμεσα ελαττώματα σε αυτήν, τι θα γινόταν αν το άτομο έχει συμπεριφορές που είναι επικίνδυνες για τον εαυτό του ή τους άλλους. Με τις αυτοτραυματιστικές συμπεριφορές, ο Rogers και άλλοι επισημαίνουν ότι είναι δυνατό να αποδεχτεί κανείς ένα άτομο χωρίς να εγκρίνει μια συμπεριφορά. Εάν ένα άτομο κόβει για παράδειγμα και ο θεραπευτής αρνηθεί τη φροντίδα και την ανησυχία, αυτό δεν είναι πολύ θεραπευτικό. Αντίθετα, ένας πελάτης που αυτοτραυματίζεται και προκαλεί τη φροντίδα και την ανησυχία ενός θεραπευτή μπορεί να είναι σε θέση να μετακομίσει σε ένα μέρος όπου τελικά δεν συμβαίνει τραυματισμός. Ειδικά στη σύγχρονη θεραπεία, η άνευ όρων σεβασμό δεν σημαίνει ότι ένας θεραπευτής δεν μπορεί να παρέμβει για να σώσει έναν πελάτη από βλάβη, αλλά αυτή η ενέργεια θα προέκυπτε από βαθιά ανησυχία και σεβασμό και όχι από κάθε είδους τιμωρητική θέση.
Αυτή η στάση άνευ όρων θετικής εκτίμησης δεν είναι απλώς ένα μοντέλο στη θεραπεία. Υπάρχουν πολλοί που υποστηρίζουν ότι μπορεί να αποτελέσει πρότυπο για αρχηγούς κρατών, οδηγούς στο δρόμο, γονείς και τα παιδιά τους, επιχειρήσεις και τους ανθρώπους που εξυπηρετούν. Έχει υποστηριχθεί ότι το να έρθουμε από την κατεύθυνση ότι όλοι οι άνθρωποι έχουν ένα βασικό δικαίωμα στην αγάπη και τον σεβασμό θα μπορούσε να μεταμορφώσει έναν ολόκληρο κόσμο.