Μια φυσιολογική εγκυμοσύνη περιγράφεται συνήθως ως μια περίοδος κύησης που δεν δημιουργεί σημαντικά εμπόδια ή δυσκολίες για το αγέννητο έμβρυο ή τη γενική υγεία της μητέρας. Αντίθετα, τυχόν επιπλοκές που θα μπορούσαν να θέσουν το μωρό ή τη μητέρα σε υψηλό κίνδυνο θα σήμαιναν ότι η εγκυμοσύνη δεν ήταν «φυσιολογική». Κατά τη διάρκεια μιας κανονικής εγκυμοσύνης, η μέλλουσα μητέρα θα επισκέπτεται τον μαιευτήρα της συνήθως σε μηνιαία βάση κατά τους πρώτους αρκετούς μήνες. Κατά τη διάρκεια του τελευταίου τριμήνου, μπορεί να της συμβουλεύονται να επισκέπτεται τον γιατρό της πιο συχνά, κάτι που είναι επίσης χαρακτηριστικό σε μια φυσιολογική εγκυμοσύνη.
Κατά τη διάρκεια μιας φυσιολογικής εγκυμοσύνης, η μέλλουσα μητέρα θα έχει μια μέτρηση της αρτηριακής πίεσης που εμπίπτει στο μέσο εύρος. Θα έχει επίσης ένα υγιές βάρος στόχο. Καθώς το έμβρυο αναπτύσσεται στη μήτρα, η μητέρα θα αναμένει να πάρει βάρος ανάλογα. Σε μια φυσιολογική εγκυμοσύνη, η μητέρα δεν θα δείξει σημάδια κηλίδων, έντονες κράμπες εγκυμοσύνης ή κολπικές εκκρίσεις που δικαιολογούν υποψία.
Στην εγκυμοσύνη, η γυναίκα θα έχει μια μέση θερμοκρασία του πυρήνα του σώματος χωρίς μεγάλες διακυμάνσεις. Εκτός από την τυπική μικρή ενόχληση, δεν θα υπάρχουν σημαντικά σήματα σωματικής δυσφορίας ή ανεπιθύμητα σημάδια. Κατά τα στάδια της εγκυμοσύνης, μπορεί να κάνει περιοδικές εργαστηριακές εργασίες, όπως ανάλυση ούρων και εξέταση αίματος. Εάν η μητέρα και το αγέννητο παιδί είναι καλά στην υγεία τους και η εγκυμοσύνη είναι φυσιολογική, τα δείγματα αίματος και ούρων δεν θα δείχνουν σημάδια ασθένειας ή προβληματικές καταστάσεις.
Για να εξασφαλίσει μια υγιή εγκυμοσύνη, ο μαιευτήρας θα θέλει να αποκλείσει την παρουσία του ιού της ανθρώπινης ανοσοανεπάρκειας (HIV) ή της ηπατίτιδας. Η φυσιολογική εγκυμοσύνη δεν θα έχει παρουσία σεξουαλικά μεταδιδόμενου νοσήματος (ΣΜΝ). Η μητέρα δεν θα έχει ανεπάρκεια σιδήρου ή σημάδια αναιμίας. Συνήθως θα υποβληθεί σε εξέταση για τη λειτουργία του θυρεοειδούς αδένα της. Η λειτουργία θα πρέπει να είναι στα μέγιστα επίπεδα για να θεωρείται η εγκυμοσύνη «φυσιολογική».
Κοντά στο τρίτο τρίμηνο, είναι φυσιολογική διαδικασία ο έλεγχος του αγέννητου παιδιού για γενετικές ανωμαλίες και καταστάσεις. Αυτές οι διαδικασίες γίνονται συνήθως σε προαιρετική βάση κατόπιν αιτήματος της μητέρας. Εάν κινδυνεύει να αποκτήσει μωρό με σύνδρομο Down, λόγω της ηλικίας της μητέρας για παράδειγμα, μπορεί να θέλει να υποβληθεί σε εξέταση.
Εάν παρέλθει η ημερομηνία λήξης και ο τοκετός καθυστερήσει σημαντικά, αυτό δεν αποτελεί τυπικό φυσιολογική εγκυμοσύνη. Αυτό συμβαίνει επειδή, καθώς το μωρό συνεχίζει να μεγαλώνει σε βάρος και μέγεθος, ο πλακούντας μπορεί να μικρύνει και να μην μπορεί να υποστηρίξει το έμβρυο. Επομένως, εάν η εγκυμοσύνη θεωρείται υγιής και φυσιολογική, το μωρό θα γεννηθεί το αργότερο αρκετές ημέρες έως μία εβδομάδα μετά την ημερομηνία λήξης.