Η χωρική αντίληψη είναι η ικανότητα αίσθησης του μεγέθους, του σχήματος, της κίνησης και του προσανατολισμού των αντικειμένων. Η κύρια αίσθηση που χρησιμοποιείται για την αντίληψη των χωρικών σχέσεων είναι η αίσθηση της όρασης, αν και άλλες αισθήσεις μπορεί επίσης να παίζουν ρόλο στον προσδιορισμό των χωρικών θέσεων των αντικειμένων. Όπως και άλλες μορφές αντίληψης, η χωρική αντίληψη εμφανίζεται τόσο στα αισθητήρια όργανα που συλλέγουν δεδομένα για το περιβάλλον όσο και στον εγκέφαλο. Είναι δυνατό να παρατηρήσουμε τη διαδικασία της χωρικής αντίληψης μέσω της χρήσης τεχνασμάτων όπως οι οπτικές ψευδαισθήσεις, αλλά η διαδικασία κατά την οποία ο εγκέφαλος δημιουργεί έναν τρισδιάστατο χάρτη της περιοχής είναι εντελώς υποσυνείδητη.
Η αντίληψη του βάθους είναι ένα από τα κύρια συστατικά της χωρικής αντίληψης. Ο εγκέφαλος είναι σε θέση να προσδιορίσει πόσο μακριά βρίσκονται τα αντικείμενα παρατηρώντας τον τρόπο με τον οποίο περνούν το ένα μπροστά ή πίσω από το άλλο και κρίνοντας το σχετικό μέγεθος των αντικειμένων. Ο προσδιορισμός του αν τα αντικείμενα κινούνται και η σύγκριση των δεδομένων που εισέρχονται μέσω καθενός από τα μάτια παίζει επίσης ρόλο στην αντίληψη του βάθους. Όταν ο εγκέφαλος αναλύει όλα αυτά τα δεδομένα είναι σε θέση να προσεγγίσει τις αποστάσεις μεταξύ του παρατηρητή και των παρατηρούμενων αντικειμένων καθώς και τις αποστάσεις μεταξύ των αντικειμένων. Το να γνωρίζετε πόσο μακριά ή πόσο κοντά βρίσκονται τα αντικείμενα είναι ένα σημαντικό μέρος της χωρικής επίγνωσης.
Άλλα στοιχεία της χωρικής αντίληψης περιλαμβάνουν τον προσδιορισμό του μεγέθους των αντικειμένων και το εάν βρίσκονται σε κίνηση ή όχι. Ο εγκέφαλος μπορεί να καθορίσει πόσο μεγάλο ή μικρό είναι ένα αντικείμενο με βάση το πώς φαίνεται δίπλα σε άλλα αντικείμενα και πόσο μακριά είναι. Η κίνηση των αντικειμένων παρατηρείται μέσω της σχέσης των αντικειμένων μεταξύ τους ή μέσω μιας αλλαγής στο αντιληπτό μέγεθος.
Όπως και άλλοι τύποι αντίληψης, αυτή η διαδικασία συμβαίνει αυτόματα στον εγκέφαλο. Τα στοιχεία από τα αισθητήρια όργανα και οι πληροφορίες σχετικά με προηγούμενες εμπειρίες παίζουν ρόλο στον καθορισμό του τρόπου με τον οποίο ο εγκέφαλος χαρτογραφεί το περιβάλλον γύρω του. Εάν ένα άτομο έχει έρθει σε επαφή με μια μπάλα μπόουλινγκ, για παράδειγμα, αυτό το άτομο έχει μια πρόχειρη κατανόηση του πόσο μεγάλο είναι αυτό το αντικείμενο. Αυτό μπορεί να βοηθήσει τον εγκέφαλο να καθορίσει πόσο μεγάλα μπορεί να είναι τα αντικείμενα γύρω από την μπάλα του μπόουλινγκ.
Τα προβλήματα με την αντίληψη του χώρου συνήθως οδηγούν σε καταστάσεις όπως η κλειστοφοβία και η ακροφοβία. Οι άνθρωποι που είναι κλειστοφοβικοί μπορεί να αντιλαμβάνονται τα αντικείμενα ως πιο κοντά τους από ό,τι στην πραγματικότητα, ένα πρόβλημα που μπορεί να κάνει έναν μικρό χώρο, όπως ένα ασανσέρ, να αισθάνεται μικρότερος από ό,τι είναι στην πραγματικότητα. Όσοι πάσχουν από ακροφοβία μπορεί να αντιληφθούν ότι το έδαφος είναι πιο μακριά από ό,τι πραγματικά είναι, οδηγώντας σε φόβο για ψηλά μέρη.