Inżynier infrastruktury znajduje sposoby na poprawę i utrzymanie infrastruktury miasta, regionu lub kraju. Prace mogą koncentrować się na utrzymaniu szeregu systemów, które mają fundamentalne znaczenie dla sprawnego funkcjonowania społeczeństwa, takich jak sieć elektryczna, koleje, kanalizacja, wodociągi, mosty i autostrady. Inżynier infrastruktury może również znaleźć sposób na naprawienie części infrastruktury, które uległy awarii lub zniszczeniu. Na przykład huragan Katrina w 2005 roku uszkodził wały przeciwpowodziowe Nowego Orleanu, a zawalenie się mostu wymagałoby podobnej naprawy, aby miasto i jego mieszkańcy byli bezpieczni.
Systemy infrastrukturalne wielu istniejących miast starzeją się, co stanowi inny zestaw problemów dla inżyniera infrastruktury. Na przykład rury, które przenoszą gaz ziemny, są zakopane pod ziemią, a stare mapy mogą być niedokładne, ponieważ punkty orientacyjne nad ziemią zmieniają się i rosną przez dziesięciolecia. Zanim będzie można dokonać ulepszeń infrastruktury, najpierw konieczne staje się prawidłowe zaplanowanie rozmieszczenia istniejących rur.
Inżynier infrastruktury, który jest odpowiedzialny za utrzymanie tych systemów, często staje przed wyzwaniem starości wielu systemów. Starsze systemy zostały zbudowane przy użyciu przestarzałych metod i projektów, a czasami konserwacja była minimalna lub nie istniała od dziesięcioleci. Często zadaniem jest np. inspekcja mostu lub grobli za pomocą nowoczesnych urządzeń i metod, a następnie opracowanie sposobów dostosowania ich do nowoczesnych standardów bezpieczeństwa.
Inżynieria zrównoważonej infrastruktury koncentruje się na rehabilitacji obecnych systemów infrastruktury z myślą o zrównoważonym rozwoju. Oznacza to m.in., że inżynier infrastruktury wykonywałby swoje obowiązki, jednocześnie mając na oku wpływ swojej pracy na środowisko. W innych przypadkach może przyjrzeć się, jak środowisko wpłynęło na zabytkowe budowle lub jak najlepiej pozbyć się odpadów bez powodowania dalszych szkód w środowisku.
Obowiązki inżyniera infrastruktury różnią się w zależności od projektu. W przypadku jednego projektu inżynier infrastruktury może zostać wezwany do przeprowadzenia inspekcji mostu po powodzi lub trzęsieniu ziemi i znalezienia sposobu na naprawienie wszelkich uszkodzeń, a nawet inspekcji mostu w ramach regularnej konserwacji. W przypadku innych rodzajów projektów inżynier przeprowadzałby kontrolę wałów przeciwpowodziowych, projektował lepsze jezdnie lub wymyślał najlepszy sposób na modernizację portu lub terminalu kolejowego.