Czasownik skończony to czasownik, który ma czas gramatyczny i może występować samodzielnie jako czasownik w zdaniu. Każde zdanie musi zawierać skończony czasownik, przechodni, nieprzechodni lub łączący. W języku angielskim czasowniki skończone zwykle kończą się na „s” lub „ed” lub są nieodmienne — co oznacza, że nie mają przyrostka. Cechą identyfikującą skończonego czasownika w dowolnym języku jest to, że zawsze ma on czas, a zatem jest skończony lub ograniczony przez czas.
Czasownik skończony może być również frazą czasownikową, która zawiera jeden lub więcej czasowników pomocniczych lub czasowników pachowych oraz czasownik główny, jak w „The girls were hula-hooping”, gdzie „were hula-hooping” jest czasownikiem skończonym. W niektórych językach ta konstrukcja jest uważana za czasownik łączący z imiesłowem, ale gramatyka angielska zazwyczaj klasyfikuje całą frazę jako czasownik skończony.
W przeciwieństwie do czasowników skończonych, które nigdy nie pełnią żadnej roli poza czasownikiem, czasowniki nieskończone, często nazywane „czasownikami”, funkcjonują jako rzeczowniki lub przymiotniki. Trzy rodzaje czasowników nieskończonych to rzeczowniki odczasownikowe, bezokoliczniki i imiesłowy. Gerunds to czasowniki, które działają jak rzeczowniki, zakończone na „ing” w języku angielskim. Bezokoliczniki to wyrażenia czasownikowe zaczynające się od „to”, na przykład „to munch”. Imiesłowy to czasowniki, które funkcjonują jako przymiotniki, zwykle kończące się na „ed”, „en” lub „ing” w języku angielskim.
Aby określić, czy czasownik „ed” jest skończony, należy przyjrzeć się jego roli w zdaniu. Często łatwiej jest odkryć czasownik skończony poprzez proces eliminacji; jeśli nie jest jedną z trzech nieskończonych form, jest skończona. W zdaniu „Pedro upiekł kurczaka na obiad” „pieczony” nie jest używany jako rzeczownik, nie jest poprzedzony słowem „do” i nie jest używany jako przymiotnik; dlatego jest skończony.
Pewne zamieszanie może wynikać z form czasownika kończących się na „ed”, które mogą być albo skończone, albo nieskończone. Ponownie należy rozważyć jego rolę w zdaniu. Na przykład „Pedro zjadł pieczonego kurczaka na obiad” zawiera tę samą formę słowa „pieczony”, co w poprzednim przykładzie. W tym zdaniu słowo „pieczony” jest imiesłowem, ponieważ funkcjonuje jako przymiotnik opisujący, jakiego rodzaju kurczaka zjadł Pedro, więc jest nieskończony.
Innym sposobem myślenia o czasownikach skończonych jest to, że zmieniają swoją formę na podstawie liczby gramatycznej i osoby podmiotu zdania, a także czasu czasownika. Na przykład czasownik „sterować” ma różne formy w zależności od tego, kto i kiedy kieruje: „kieruję” nie ma fleksji, podczas gdy „on steruje” kończy się na „s”, a „my steruje” kończy się na „ed”. Jednak trzy rodzaje czasowników nieskończonych nie zmieniają swojej formy na podstawie innych słów w zdaniu.
W standardowej gramatyce języka angielskiego zdanie musi zawierać co najmniej jeden czasownik skończony, ale może zawierać wiele czasowników nieskończonych lub wcale. Zdanie „Jane chciałem pluskać się w brodziku” zawiera jeden skończony czasownik „chciał” i dwa nieskończone czasowniki „pluskać się” i „brodzić”.