Fuga to nazwa zarówno gatunku kompozycji muzycznej, jak i techniki, która może stanowić część większej kompozycji z innymi stosowanymi technikami. Jako technika odnosi się do praktyki powtarzania materiału tematycznego w każdym głosie kompozycji po kolei, każdy go proklamuje po kolei oraz z materiałem rozwijanym przez kontrapunkt imitacyjny. Różni się od rundy tym, że każdy głos kontynuuje po określeniu tematu, tworząc materiał towarzyszący.
Kluczowe elementy fugi to ekspozycja, w której główny materiał lub temat jest grany w tonacji przez pierwszy głos oraz odpowiedź, która zawiera ten sam materiał nadawany przez drugi głos i transponowany na dominantę lub subdominantę. Opcjonalnie pierwszy głos może wprowadzić kontrtemat. Możliwych, ale niewymaganych jest szereg innych strategii rozwojowych.
Chociaż przed nim było wielu kompozytorów fugi, za najwybitniejszego uważa się Jana Sebastiana Bacha, który rozwinął ten gatunek w swoich dziełach Sztuka fugi, Wariacje Goldbergowskie i Klawierski temperament. Inni znani kompozytorzy na początku XVIII wieku to George Frideric Handel i Johann Joseph Fux.
Fugi Jana Sebastiana Bacha zostały wykorzystane w wielu filmach. „Toccata i fuga d-moll” wykorzystywana była najczęściej m.in. w filmach Lotnik, Kwaśne winogrona, Szkodnik, Gremliny 2: Nowa partia, Elektryczne sny, Szybkość, Kulka, Monkees w Paryżu, Wielki wyścig, 7 twarzy dr Lao, tajemnicza wyspa, 20,000 XNUMX mil podmorskiej żeglugi, Sunset Boulevard, Fantasia oraz dr Jekyll i pan Hyde. Inne fugi Bacha, które znalazły miejsce w filmach, to:
Kryptonim: Czyściciel — „Preludium i fuga nr 13 w Fis-dur”;
Dziękuję za palenie — „Mała Fuga Organowa”;
Harvard Man — Dobrze usposobiony Clavier Księga 1: „Preludium i fuga nr 13”;
House of Games — Fuga z „Toccaty i fugi c-moll”; oraz
Ojciec chrzestny — „Passacaglia i fuga c-moll.
Przechodząc w epokę klasyczną, fuga straciła na znaczeniu, a rozwinęła się sonata i symfonia. Niemniej jednak Wolfgang Amadeus Mozart wykorzystał rozwinięcie fugalne w końcowej części swojej Symfonii Jowiszowej, a także w uwerturze do Czarodziejskiego fletu — Czarodziejski flet w języku angielskim. A Ludwig van Beethoven zastosował fugowy finał w Missa solemnis.
Wykorzystywanie elementów fugi w większych utworach było kontynuowane, a Richard Wagner używał kontrapunktu fugalnego w swojej uwerturze do Die Meistersinger — The Mastersinger w języku angielskim i Berlioza w La damnation de Faust — The Damnation of Faust w języku angielskim. Alban Berg stworzył atonalną fugę w swojej operze Wozzeck, a Igor Strawiński umieścił ją w drugiej części Symfonii Psalmów. Stopniowo w XX wieku zainteresowanie fugą wiązało się bardziej z naśladownictwem historycznym niż z nowymi osiągnięciami techniki kompozytorskiej.