Barok w muzyce datuje się od około 1600 do 1750 roku i dotyczy większości europejskich kompozycji tamtej epoki. Było to odejście od poprzedniego okresu renesansu, który obejmował msze i madrygały. Chociaż niektórzy barokowi kompozytorzy nadal tworzyli msze, nacisk położono na rozwijanie kontrapunktu, z silniejszymi elementami rytmicznymi niż muzyka z poprzedniego okresu i większym naciskiem na treść emocjonalną. Najbardziej charakterystyczna dla tego okresu jest fuga oparta na motywie centralnym ze stopniowymi dodatkami.
Najłatwiejszym do zidentyfikowania barokowym kompozytorem jest Bach. Dzieła Bacha to matematyczne mistrzostwa punktu i kontrapunktu i są często badane pod kątem solidnych zasad matematycznych. Bach jest właściwie jednym z późniejszych artystów tego okresu, poprzedzonego prawie całe stulecie przez wczesnych kompozytorów.
Najwcześniejsi kompozytorzy barokowi to Claudio Monteverdi, Jacopo Peri i Gregorio Allegri. Niektórzy z kompozytorów średniego okresu to Jean-Baptiste Lully, Johan Pachelbell i Henry Purcell. W tym Bacha, inni późni kompozytorzy to Handel, Telemann i Vivaldi.
Muzyka barokowa wprowadziła także bardzo nowy nurt, który będzie kontynuowany w późniejszych formach: głos solowy. Przed tym okresem większość muzyki wokalnej była wykonywana w aranżacjach chóralnych. Choć wciąż istniały aranżacje chóralne, po raz pierwszy muzyka została napisana specjalnie dla solistów. Na przykład Mesjasz Haendla łączy aranżacje chóralne i utwory solowe, co znacznie zwiększa różnorodność muzyki.
W tym czasie bardziej popularne były również solówki instrumentalne. Jest to szczególnie widoczne w twórczości Bacha i Vivaldiego. W szczególności Vivaldi preferował koncerty solowe dla skrzypków i stworzył jedną z najlepszych i wciąż najpopularniejszych muzyki na instrumenty smyczkowe. Najłatwiej rozpoznać Vivaldiego za Cztery pory roku, czyli tak naprawdę cztery koncerty połączone w jeden koncert.
Barok jest też ostatnim, w którym rzeczywiście pojawia się klawesyn, który wkrótce zostanie zastąpiony przez fortepian. Granie utworów klawesynowych na fortepianie prawdopodobnie obrazi purystów muzycznych, ponieważ nadaje występowi zupełnie inny ton. Jednak klawesyny nie są powszechnie dostępne i wiele kompozycji z tego okresu, zwłaszcza na poziomie studenckim, wykonywanych jest na fortepianie.
Istnieje kilka podstawowych utworów, które mogą pomóc w badaniu i zrozumieniu epoki baroku. Opera jest wynalazkiem tego okresu, z pierwszymi operami skomponowanymi przez Monteverdiego i Cavelieriego. Opery tamtych czasów na ogół obierały za motywy greckie mity, a najsłynniejszy to prawdopodobnie Orfeusz, skomponowany przez Monteverdiego opowieść o Orfeuszu.
Kanon Pachelbella to absolutny must have do słuchania baroku. Jest bardzo dobrze znany współczesnym słuchaczom, ponieważ cieszył się dużym zainteresowaniem w latach 1980. po premierze filmu Roberta Redforda „Ordinary People”. Jest często używany w miejsce Marszu Weselnego skomponowanego przez Wagnera. Większość muzyków po prostu nienawidzi tego utworu, ponieważ musieli go grać tak często, ale jest to świetna reprezentacja epoki.
Każde dzieło Bacha, a zwłaszcza jego fugi, to świetne miejsce na rozpoczęcie. Wielu poleca Koncerty Brandenburskie. Bach był jednym z niewielu kompozytorów, który pisał wyłącznie dla kościoła w Niemczech. Jest tak wiele doskonałych utworów Bacha, że trudno polecić tylko jeden, jednak ten mądry autor musi stanąć po stronie Bacha wariacji hymnu „Werde Munter” Johanna Schopa z 1642 roku, czego efektem jest „Jesu, radość pożądania człowieka, piękne studium kontrapunktu.
Cztery pory roku Vivaldiego i Mesjasz Haendla to ważne przedstawienia muzyki barokowej. Są to również, bez względu na okres, jedne z najlepszych napisanych utworów orkiestrowych i chóralnych. Dodatkowo Water Music Handla jest ważnym i bardzo lubianym utworem.
Stary dowcip z orkiestry krąży wokół kalamburu: „Jeśli to nie barokowe, nie naprawiaj tego”. Muzyka orkiestrowa po tej epoce wyraźnie pokazuje modernizacyjny wpływ baroku. Nawet muzycy popowi zawdzięczają mu swoje solowe występy wokalne. Innymi słowy, niewiele można „naprawić”, ponieważ jego formy są pomysłowe, holistyczne i absolutnie zachwycające dla słuchaczy.