Hak holowniczy może odnosić się do kilku różnych typów urządzeń do holowania pojazdu. Najczęściej spotykane są dwie odmiany haków holowniczych: trójkątny system drążków, który mocuje się z tyłu jednego pojazdu silnikowego i z przodu drugiego pojazdu, dzięki czemu pierwszy pojazd może holować drugi; oraz system zaczepu holowniczego, który mocuje się z tyłu pojazdu w celu holowania przyczepy lub wielu innych zastosowań.
Hak holowniczy przeznaczony do holowania drugiego pojazdu może być przykręcony do pojazdu holowniczego – zwanym systemem montowanym na autokarze – lub może być przykręcony do przedniego końca holowanego pojazdu – zwanym systemem montowanym na samochodzie. W każdym przypadku hak holowniczy łączy pojazd ciągnący z holowanym pojazdem i umożliwia obracanie się między dwoma pojazdami, dzięki czemu mogą poruszać się niezależnie w zakrętach i po wybojach. Hak holowniczy musi być podłączony w sposób nadmiarowy. Innymi słowy, istnieje połączenie główne, które jest zazwyczaj systemem kuli i gniazda, oraz są zabezpieczenia, zwykle w postaci łańcuchów holowniczych, które łączą hak holowniczy z pojazdem holującym lub holowanym pojazdem.
Drugi typ haka holowniczego jest powszechnie znany jako zaczep holowniczy lub odbiornik. Jest to stalowa belka przykręcona lub przyspawana do ramy pojazdu ciągnącego, z kwadratowym otworem przeznaczonym do umieszczenia belki zaczepowej przymocowanej do zaczepu kulowego. Zaczep holowniczy i dyszel są oddzielnymi elementami i są wymienne; dlatego do zaczepu holowniczego można podłączyć dowolny dyszel zaprojektowany do różnych celów, pod warunkiem, że dyszel i zaczep mają ten sam rozmiar. Do holowania najczęściej stosuje się dwucalowy (5 cm) odbiornik i system drążków, chociaż dostępny jest również system z cala i ćwierć (3.175 cm). Mniejszy system haka holowniczego powinien być używany tylko do małych przyczep lub innych celów, takich jak stojaki rowerowe lub regały magazynowe.
Zarówno konstrukcja haka holowniczego, jak i haka holowniczego wymagają specjalnego okablowania, aby zapewnić, że przyczepa lub holowany pojazd ma odpowiednie światła hamowania, które współpracują z pojazdem holowniczym. Osiąga się to poprzez okablowanie wiązki żeńskiej w pojeździe ciągnącym do wiązki męskiej na przyczepie lub holowanym pojeździe. To okablowanie jest niezbędne, aby pojazd ciągnący się lub przyczepa była legalna. Ponadto łańcuchy bezpieczeństwa należy zawsze stosować w połączeniu z głównym punktem połączenia.