Hapkido to rodzaj koreańskiej sztuki walki, która koncentruje się na obronie, a nie ataku i ma na celu neutralizację przeciwnika za pomocą szeregu technik. Jest to dyscyplina, która ma również na celu rozjaśnienie i uspokojenie ducha, a ci, którzy praktykują hapkido, również próbują rozwijać się jako jednostki. Chociaż nie jest tak powszechnie praktykowana jak niektóre inne azjatyckie sztuki walki, ta forma cieszy się coraz większą popularnością na Zachodzie.
Praktyka hapkido rozwinęła się z różnych innych sztuk walki, które były uprawiane przez wiele, wiele lat. Forma, jaką znamy dzisiaj, jest uważana za stosunkowo nowoczesną sztukę walki, której data powstania przypada na połowę XX wieku. Dwóm Wielkim Mistrzom, Han Jae Ji i Yong-Sul Choi, przypisuje się kształtowanie tej dyscypliny i wprowadzanie jej na Zachód. Niektórzy jednak przypisują tylko Yong-Sul Choi. Obaj wielcy mistrzowie przybyli do Stanów Zjednoczonych w latach 1900. XX wieku w celu otwarcia szkół hapkido i zwiększenia zachodniej świadomości sztuki walki, a w późniejszych latach poszli za nimi inni mistrzowie, którzy chcieli zachować nauki tych dwóch mężczyzn.
W języku koreańskim hapkido oznacza drogę (do) energii życiowej (ki) i harmonii (hap). Hapkido ma być sztuką walki, która harmonizuje energię ciała, jednocześnie utrzymując stan nieagresji. Wiele sztuk walki skupia się na braku agresji i mogą być uprawiane przez mężczyzn i kobiety o różnym wzroście i sile. Ta forma dotyczy raczej obliczonych ruchów niż brutalnej siły.
Hapkido rządzi się trzema podstawowymi zasadami. Pierwsza ma związek z kołową naturą, w której wszystkie ruchy poruszają się w obrębie rundy, a aktywność podczas sparingu jest utrzymywana w kuli energii, z przeciwnikami mocno skupiającymi energię wewnątrz. Ta sztuka zawiera również zasadę rzeki, która obejmuje płynny i łatwy do przystosowania ruch; energia jest zachowywana na odpowiedni moment, jak wypływająca rzeka. Hapkido wykorzystuje zasadę wpływu, zmuszając napastnika do wykonywania ruchów obronnych i pozostawiania luk, które można wykorzystać.
Dyscyplina ta łączy broń, znajomość punktów nerwowych, kopnięć, rzutów, zamków na stawy i uderzania w płynną i piękną dyscyplinę, w której napastnika można łatwo zneutralizować. Jako defensywna sztuka walki, Hapkido ma na celu odwrócenie ataku z powrotem na atakującego w pokojowy sposób. Często wykorzystuje punkty nerwowe w połączeniu ze stawami, aby unieruchomić napastnika. Ta dyscyplina nie wymaga dużej siły, w wyniku czego Hapkido jest często włączane do zajęć samoobrony dla słabszych osób.
Hapkido łączy dyscyplinę fizyczną i duchową, aby budować charakter, a także umiejętności samoobrony. Pożądanym rezultatem końcowym jest dobrze zaokrąglona, spokojna osoba, która jest zdolna do samoobrony w sytuacjach, w których jest to uzasadnione.