Jarzmo lotu to urządzenie służące do wprowadzania sterowania ruchem w większości rodzajów samolotów. Jest to zasadniczo obsługiwana kolumna, która może poruszać się do przodu, do tyłu i na boki, a także skręcać jak kierownica samochodu. W ten sposób może być używany do kierowania samolotem wzdłuż wszystkich trzech osi i umożliwiać obrót. Jarzmo lotu działa jako część systemu kontroli lotu, w połączeniu z pedałami, które kontrolują zbaczanie, czyli ruch z boku na bok, aby zapewnić pełną kontrolę nad kierunkiem.
W zależności od wielkości samolotu, jarzmo może być mechanicznie lub elektronicznie połączone z powierzchniami sterowymi na skrzydłach. Mniejsze statki zazwyczaj mają kable, które rozciągają się od klap, lotek i innych powierzchni bezpośrednio do kokpitu i są sterowane wprost proporcjonalnie do ruchów wprowadzanych przez jarzmo. Układy mechaniczne zależą głównie od siły fizycznej przyłożonej do jarzma i pod tym względem przypominają nieco brak wspomagania kierownicy w samochodzie. Ze względu na bezpośrednie fizyczne połączenie z częściami na zewnątrz statku, dotykowe informacje zwrotne są zwracane pilotowi przez jarzmo, oferując ostrzeżenia o problemach, takich jak turbulencje lub zbliżanie się do przeciągnięcia.
Większe jednostki szybko stają się zbyt trudne do pilotowania za pomocą tylko mechanicznych elementów sterujących, dlatego często stosuje się układy hydrauliczne w celu zwiększenia wejścia pilota. Ta hydraulika jest połączona z serwomechanizmami, które reagują na ciśnienie z jarzma i powodują uruchomienie tłoków. Chociaż jest to skuteczne, dodanie całej niezbędnej hydrauliki znacznie zwiększa wagę samolotu. Wpływa to negatywnie na charakterystykę lotu, ładowność i oszczędność paliwa.
W rezultacie komercyjne samoloty i inne bardzo duże samoloty mają systemy fly-by-wire. Zastępują one bezpośrednie okablowanie między kokpitem a powierzchniami sterowania lotem interfejsem elektronicznym. Dedykowane oprogramowanie interpretuje sygnały wprowadzane przez pilota z jarzma i odpowiednio stymuluje siłowniki na powierzchniach sterowych, odpowiednio przesuwając klapy. Często systemy fly-by-wire mają elektroniczne sprzężenie zwrotne, które na przykład powoduje drżenie jarzma, gdy zbliża się do przeciągnięcia, symulując tradycyjny system sterowania lotem.
W symulatorach lotu możliwe jest zastosowanie jarzma zamiast joysticka lub innego urządzenia sterującego. Projekty obejmują zarówno proste urządzenia domowe, które tylko powierzchownie odtwarzają prawdziwe jarzmo lotu, jak i wyrafinowane symulacje sterowania lotem, które naśladują te same odczucia i informacje zwrotne, co w prawdziwym samolocie. Jarzma wykorzystywane w szkoleniach komercyjnych i wojskowych są praktycznie nie do odróżnienia od rzeczywistych pod względem wyglądu i działania.