Scotch jarzmo to urządzenie mechaniczne, które przekształca poziomy ruch suwaka do przodu i do tyłu na ruch obrotowy lub przekształca ruch obrotowy na ruch poziomy, zwany również ruchem liniowym. Części tego urządzenia obejmują przesuwny drążek, jarzmo na tym pręcie z wyciętym rowkiem oraz mniejszy pręt połączony z jarzmem i przymocowany szpilką przez szczelinę jarzma do przesuwnego drążka. Gdy sztanga przesuwa się do przodu i do tyłu lub wykonuje ruch posuwisto-zwrotny, mniejsza sztanga jest zmuszona do przesuwania się w górę iw dół w szczelinie jarzma, tworząc ruch obrotowy.
W wielu silnikach spalinowych ruch liniowy zamieniany jest na ruch obrotowy za pomocą wału korbowego, tłoka i łączącego je pręta. Jarzmo Scotch jest uważane za bardziej wydajny sposób wytwarzania ruchu obrotowego, ponieważ spędza więcej czasu w najwyższym punkcie obrotu niż tłok i ma mniej części. Wadą jest to, że urządzenie ulega większemu zużyciu i ma krótszą żywotność, co zmniejsza jego skuteczność przy ciągłym użytkowaniu.
Scotch jarzmo zostało użyte jako urządzenie do konwersji energii w silniku Bourke’a, dwusuwowym silniku opracowanym na początku XX wieku przez inżyniera i wynalazcę Russella Bourke’a. Dzięki znacznie mniejszej liczbie ruchomych części ze względu na szkockie jarzmo był uważany za bardziej wydajny niż inne silniki, wytwarzał większą moc w stosunku do swojej masy i wytwarzał niższe emisje. Krytycy zakwestionowali jego zalety, twierdząc, że silnik będzie się zbytnio rozgrzewał i tracił wydajność oraz potrzebuje dodatkowej obudowy, aby skompensować podwójny ruch wymagany przez szkockie jarzmo, co zrównoważyłoby masę do przewagi mocy. Bourke opracował działające prototypy przed II wojną światową, ale silnik nigdy nie był szeroko produkowany. To urządzenie jest nadal używane w niektórych silnikach, zwłaszcza silnikach napędzanych parą lub gorącym powietrzem.
Niespalane zastosowania jarzma szkockiego skupiają się na jego zaletach w budowie siłowników do rurociągów wysokociśnieniowych. Siłownik służy do przekształcania przepływu cieczy lub pary w energię lub do spowolnienia lub zatrzymania ruchu substancji w rurociągu. Siłownik Scotch Yoke przekształca ruch liniowy substancji w rurociągu na ruch obrotowy, który można wykorzystać do produkcji energii. Podobnie, regulując przenoszenie z ruchu liniowego na ruch obrotowy, siłownik Scotch Yoke może zatrzymać lub regulować przepływ substancji przez rurociąg.