Górna krzywka lub górny wałek rozrządu to część silnika pojazdu odpowiedzialna za otwieranie i zamykanie zaworów, które umożliwiają przedostanie się mieszanki paliwowo-powietrznej do komory spalania silnika i wyjście spalin. Górny wałek rozrządu znajduje się w głowicy cylindrów silnika zamiast w bloku cylindrów, jak w przypadku wałka rozrządu w bloku. Krzywka górna jest popularna ze względu na wzrost wydajności silnika samochodowego w porównaniu z innymi układami wałków rozrządu, takimi jak krzywka w bloku. Dwa główne typy obejmują pojedynczy górny wałek rozrządu i podwójny górny wałek rozrządu. Gdy występują podwójne wałki rozrządu, jeden steruje zaworami wlotowymi, a drugi zaworami wydechowymi.
Silniki spalinowe, najczęściej spotykane w samochodach, wykonują cykl czterosuwowy. Na wlocie wałek rozrządu naciska na zawór wlotowy, aby go otworzyć i umożliwić przedostanie się powietrza i paliwa do komory spalania. Następnie komora kompresuje mieszankę i po zapaleniu świecy zapłonowej następuje spalanie. W ostatnim suwie wałek rozrządu otwiera drugi zawór, aby spaliny mogły opuścić komorę.
Pojedyncza górna krzywka steruje zaworami wlotowymi i wydechowymi. Nadal otwierają się w różnych momentach, ale do sterowania procesem potrzebny jest tylko jeden wałek rozrządu. W silniku w kształcie litery V, który zawiera dwie kolumny cylindrów, które łączą się w literę V, po każdej stronie potrzebny jest jeden wałek rozrządu. Układ jest nadal pojedynczym krzywką górną, ale technicznie w silniku są używane dwa wałki rozrządu.
W krzywce podwójnej lub podwójnej jeden wałek rozrządu obsługuje zawory dolotowe, a drugi oddzielny wałek rozrządu obsługuje zawory wydechowe. Silnik w kształcie litery V będzie ponownie potrzebował dwóch krzywek z każdej strony, aby działał. Chociaż silnik zawiera łącznie cztery wałki rozrządu, nadal jest uważany za podwójną krzywkę górną. Ten typ jest zwykle spotykany w pojazdach o wysokich osiągach, ponieważ pozwala na więcej zaworów, a tym samym na większą moc.
Wałki rozrządu mogą aktywować zawory na wiele sposobów. Węzły lub nierówności na wałku rozrządu naciskają na wahacz, który z kolei naciska na zawór. Kiedy wałek rozrządu obraca się tak, że węzeł nie naciska już na wahacz, opada on do tyłu, a sprężyna zamyka zawór. Ramiona zaworowe są mniejsze i umożliwiają działanie wałka rozrządu bezpośrednio na nie. W silnikach bez górnych wałków rozrządu wałek rozrządu musi działać z większej odległości za pomocą długiego, prostego pręta zwanego popychaczem.