Kierownica wyścigowa to kierownica znajdująca się w pojeździe wyścigowym. Zazwyczaj wykonana z aluminium lub włókna węglowego kierownica wyścigowa ma zwykle średnicę obręczy większą niż typowa kierownica uliczna, co ułatwia trzymanie w sytuacjach konkurencyjnych. Od czasu do czasu ozdobiona formowanymi ćwiekami z tyłu obręczy dla dodatkowej przyczepności, kierownica wyścigowa została zaprojektowana tak, aby była wygodna i łatwa do uchwycenia przez kierowcę w ognioodpornych rękawicach wyścigowych. Większość projektów kierownicy używanych w zastosowaniach wyścigowych jest bardzo podobna do ulicznej wersji kierownicy; jednak specjalny, solidny, centralny model kierownicy wyścigowej został zaprojektowany tak, aby uniknąć złamań kciuków, często kojarzonych z kontaktami podczas wyścigów z udziałem przednich opon pojazdu wyścigowego. Niektóre kierownice specjalnego przeznaczenia w ogóle nie przypominają tradycyjnej kierownicy.
Jedną z najważniejszych funkcji każdego pojazdu wyścigowego jest sterowanie. Kierownica wyścigowa umożliwia kierowcy utrzymanie tej kontroli dzięki wygodnemu i specjalnemu komponentowi, zaprojektowanemu specjalnie w celu zapewnienia najlepszej kontroli kierowcy. W wyścigach drag dwa najpotężniejsze pojazdy wyścigowe na świecie to najlepsze dragstery paliwowe i zabawne samochody. Pojazdy te używają tak zwanej wyścigowej kierownicy typu motylkowego. Ten projekt wykorzystuje dwa uchwyty wystarczająco duże, aby zmieściły się w nich ręce kierowcy i jest przymocowany do piasty kierownicy za pomocą cienkich, odciągniętych ramion przypominających skrzydła motyla.
Wiele samochodów wyścigowych używa kierownicy do czegoś więcej niż tylko kierowania pojazdem. W większości klas wyścigowych na kierownicy znajduje się również przycisk radiowy „naciśnij i mów”, który pozwala kierowcy komunikować się z załogą pitu. W samochodach typu Indy na kierownicy znajdują się elementy sterujące do zmiany biegów, kontroli paliwa i regulacji masy, a także przycisk radia. Te bardzo drogie konstrukcje kierownicy wyścigowej dostarczają również informacji o silniku w postaci obrotów silnika na minutę, temperatury i ciśnienia oleju. Sama kierownica samochodu typu Indy zwykle kosztuje więcej niż cały pojazd używany w wielu innych formach wyścigów.
Wspólna kierownica wyścigowa zapewnia kierowcy możliwość kierowania pojazdem i unikania wraków; jednak kierownica wyścigowa może również stać się przeszkodą w poważnym wypadku i może w rzeczywistości uwięzić kierowcę w pojeździe. Typowa kierownica wewnątrz każdego pojazdu wyścigowego jest przymocowana do szybkozamykanej piasty. Ta piasta umożliwia zdjęcie kierownicy z wału kierownicy poprzez naciśnięcie przycisku, co daje kierowcy dodatkową przestrzeń do wysiadania lub wsiadania do pojazdu.