Koło pasowe to element, który może być wykorzystany do przeniesienia mocy mechanicznej ze źródła, takiego jak silnik, na inne urządzenie. Aby ułatwić to przenoszenie mocy, serpentynowy pasek napędowy można przełożyć wokół dwóch lub więcej kół pasowych. Kiedy koło pasowe się obraca, pasek serpentynowy przenosi ten ruch na koła pasowe akcesoriów. Serpentynowe koło pasowe może być gładkie lub posiadać wiele rowków, w zależności od dopuszczalnego poślizgu w danym systemie. Niektóre systemy mają zarówno gładkie, jak i rowkowane koła serpentynowe, w takim przypadku pasek będzie miał jedną stronę rowkowaną i jedną gładką.
Trzy główne typy krążków serpentynowych służą do zapewnienia ruchu systemu, zasilania akcesoriów lub naprężenia. Koła napędowe mają zazwyczaj najcięższą konstrukcję z tych trzech i często zawierają balanser harmoniczny w zastosowaniach samochodowych. Koła pasowe akcesoriów mogą być gładkie lub rowkowane i mogą wykorzystywać ruch paska serpentynowego do zasilania różnych urządzeń. Rolki napinacza są zazwyczaj potrzebne, aby pasek się nie ślizgał. W zależności od konfiguracji systemu, rolka napinacza może być również gładka lub rowkowana.
Rowki są zazwyczaj dodawane w celu uzyskania dodatkowej siły chwytu między serpentynowym kołem pasowym a pasem. Liczba rowków na kole pasowym, która może wynosić od trzech do sześciu lub więcej, odpowiada równej liczbie rowków na pasku. Rowki na pasie serpentynowym pasują do rowków na dopasowanym kole pasowym, dzięki czemu porównawcza powierzchnia styku między nimi jest znacznie zwiększona w porównaniu z gładkim pasem. Dzięki temu pasek może mieć większą siłę chwytu bez konieczności większego naprężenia. Większość pasów serpentynowych ma jedną gładką stronę i jedną rowkowaną, chociaż inne mają dwie rowkowane boki.
Podstawową zaletą serpentynowego koła pasowego nad kołami pasowymi z paskiem klinowym lub innymi kołami jest złożoność systemów, które można stworzyć przy ich użyciu. Każda strona paska serpentynowego może być używana do napędzania kół pasowych akcesoriów, co może skutkować wzorami wężowymi. W ten sposób możliwe jest prowadzenie pojedynczego pasa serpentynowego wokół kół pasowych dla wielu urządzeń pomocniczych, co pozwala zaoszczędzić dużo miejsca podczas projektowania systemu. Może to być szczególnie ważne w zastosowaniach, w których przestrzeń jest na wagę złota, takich jak silniki samochodowe. W innych przypadkach zwiększona prostota projektu może być pożądana ze względu na koszty.