Kontraktowe joint venture to porozumienie, w którym dwie strony spotykają się w celu realizacji konkretnego projektu biznesowego i podpisują umowę określającą warunki, na jakich będą ze sobą współpracować. Strony nie tworzą oddzielnego podmiotu prawnego dla projektu, ale współpracują w partnerstwie, dzieląc się zyskami lub stratami przedsięwzięcia na warunkach określonych w umowie joint venture. Umowne wspólne przedsięwzięcie to inne rozwiązanie prawne niż zarejestrowane lub kapitałowe wspólne przedsięwzięcie, w którym co najmniej dwie strony tworzą osobny podmiot prawny, który działa jako wehikuł realizacji projektu.
Uczestnicy wspólnego przedsiębiorstwa umownego zwykle określają cele wspólnego przedsiębiorstwa w umowie. Uzgadnialiby również wkłady pieniężne lub niepieniężne wnoszone przez każdą ze stron umowy, ze szczegółami dotyczącymi wyceny wkładów. Funkcje stron w ramach projektu, w tym ich wkład techniczny i zobowiązania handlowe, zostaną określone w umowie. Poczynione zostaną ustalenia dotyczące spotkań stron w celu omówienia postępów w projekcie i powołania komitetu zarządzającego.
Umowa joint venture obejmowałaby również uzgodnienia dotyczące sytuacji, w których do umowy przystępują nowe strony lub uczestnik odstąpi od układu, a także o zapłatę lub zwrot wkładów w przypadku wystąpienia tych zdarzeń. Musiałby również istnieć przepis dotyczący karania uczestników naruszających warunki umowy. Uczestnicy mogą chcieć chronić własność intelektualną, której używają w projekcie i zawrzeć w umowie środki w celu obrony swoich praw. Potrzebny byłby również mechanizm rozstrzygania sporów, aby radzić sobie ze sporami wynikającymi z umowy oraz ustalenia dotyczące rozwiązania umowy po zakończeniu projektu.
Wybór prowadzenia działalności w formie umownego joint venture będzie miał konsekwencje regulacyjne i podatkowe, w zależności od jurysdykcji, w której realizowany jest projekt. Niektóre kraje mogą wymagać od inwestorów zagranicznych współpracy z lokalnym partnerem w ramach wspólnego przedsięwzięcia kapitałowego lub kontraktowego, podczas gdy inne mogą nalegać na utworzenie oddzielnego podmiotu prawnego do wykonywania prac nad projektem. W wielu jurysdykcjach umowne wspólne przedsięwzięcie będzie traktowane jako spółka osobowa do celów podatkowych, co często oznacza, że nie jest opodatkowane jako oddzielny podmiot, ale że każdy uczestnik jest opodatkowany od swojego udziału w zyskach lub stratach.