Podczas gdy większość form jogi koncentruje się na postawach, pozycjach i ruchach, mantra joga koncentruje się na dźwięku. Uważa się, że recytowanie mantr wydobywa emocje z głębi człowieka i daje sugestie do umysłu. Umysł następnie interpretuje te sugestie za pomocą dźwięków i osiąga się wyższy stan świadomości. Najczęstsze powody, dla których ludzie decydują się na praktykowanie mantry jogi, to kult religijny, uzdrowienie, duchowe oświecenie i łagodzenie stresu. Lekcje i techniki mantry jogi będą się różnić w zależności od różnych guru, w grupach i indywidualnych ustawieniach, a także przy dążeniu do określonych celów religijnych.
Podstawowym celem mantra jogi jest uwolnienie umysłu od wszelkich myśli i nie myślenie o niczym. Skupiając umysł na pojedynczym słowie lub dźwięku, osiąga się głęboki stan medytacji. W tym głębokim stanie medytacji umysł jest spokojny, ciało odprężone i osiągany jest stan wyższej świadomości. Doświadczeni praktykujący mantra jogę opisują uczucie jedności ze wszechświatem, większego poczucia wewnętrznego spokoju i bycia oświeconym. Dzięki ciągłej regularnej praktyce umysł staje się ostrzejszy, a myśli łatwo kontrolowane.
Podczas gdy wielu decyduje się na naukę mantra jogi przez guru i doświadczonych praktyków mantra jogi, można również nauczyć się technik samodzielnie poprzez książki, płyty CD, Internet i filmy. Pierwszym krokiem jest skupienie się na pojedynczym słowie lub dźwięku, który pozwala umysłowi skupić się na indywidualnej myśli. Niektórzy wybierają uniwersalny dźwięk om, podczas gdy inni skupiają się na słowach religijnych, takich jak amen dla chrześcijan lub amin dla muzułmanów. Bez względu na to, które słowo zostało wybrane do mantry, umysł powinien być skupiony na pochodzeniu dźwięku, gdy jest on powtarzany w kółko.
Kiedy recytuje się mantry, ważny jest również rytm i szybkość. Szybki rytm mantry zwiększy również bicie serca, oddech i prędkość umysłu. Z drugiej strony powolny rytm mantry powoduje zmniejszenie bicia serca i oddechu oraz powoduje senność umysłu. Zwykle podczas grupowych sesji medytacyjnych używa się szybkich mantr, a wolnych mantr używa się prywatnie, gdy jest się sam. Jednak najczęstsze mantry są wykonywane na poziomie pomiędzy tymi dwoma skrajnościami, gdzie normalne rytmy ciała nie są zakłócone, a umysł może stać się czujny i przebudzony.