Raja joga tłumaczy się jako raja, co oznacza „królewski” i joga, co oznacza „zjednoczenie”. Pojęcie to odnosi się do jednostki jednoczącej się z boskością. W filozofii hinduskiej raja joga jest uważana za klasyczną jogę i jedną z sześciu astika (ortodoksyjnych) szkół jogi.
Wielki mędrzec Patańdźali przedstawił osiem członów radża jogi w swoich Joga Sutrach. Ta królewska dyscyplina ma na celu wprowadzenie ucznia w doświadczenie jedności z Bogiem. Techniki jogi sutry są progresywnym wątkiem, który tka ucznia na ścieżce do oświecenia.
Techniki te obejmują osobiste zachowanie (yama), oddanie (niyama), integrację ciała i umysłu poprzez fizyczne pozycje jogi (asana), integrację ciała i umysłu poprzez regulację oddechu (pranayama), zakłócenia zmysłów (pratyahara). koncentracja (dharana), wewnętrzne skupienie medytacji (dhyana) i wreszcie transcendencja myśli, ciała i emocji lub czysta świadomość (samadhi).
Największą przeszkodą w zrozumieniu radźa jogi jest to, że uczeń uczy się i stara się ją pojąć intelektualnie, jednak osiągnięcie jest ściśle odczuwane subiektywnie. Zgodnie z filozofią hinduską, tylko wtedy, gdy uczeń ma bezpośrednie doświadczenie radża jogi, jego prawdziwe zrozumienie i poznanie może być kompletne i w pełni zrealizowane.
Filozofia hinduska wywodzi się z Wed i wyjaśnia wszechświat i prawa natury jako bogowie, czyli personifikacje poszczególnych aspektów przyrody. Specyficzne bóstwo jest wynikiem każdego naturalnego wpływu i rządzi tą sferą egzystencji. Te werbalne tradycje były przekazywane z mistrza na ucznia w formie opowieści i analogii, które łatwo można było zapamiętać i stać się częścią czyjegoś życia.
Trudność ze wszystkimi formami jogi polega na tym, że umysł będzie błądził i nie był w stanie ustanowić się w stanie bycia lub czystej świadomości. Dzieje się tak z powodu zanieczyszczeń w ciele i umyśle. Każde emocjonalne i fizyczne doświadczenie, które mamy, może spowodować niewielką modyfikację, zniekształcić i wpłynąć na czysty umysł, czyli czysty stan istnienia. To z kolei sprawia, że umysł porusza się od myśli do myśli, pragnąc i szukając jakiejś nierozpoznanej potrzeby i nie pozwala umysłowi na uspokojenie.
Istnieje wiele systemów nauczanych w dzisiejszych czasach, które nazywają siebie radża jogą, jednak rzadko widzi się je w czystej postaci. Medytacja jest podstawowym kluczem do osiągnięcia tego stanu doskonałego zjednoczenia z Bogiem i znajomością wszechświata.
Oczyszczając ciało i umysł za pomocą technik Joga Sutry, umysł jest w stanie usadowić się w stanie czystej świadomości lub bycia. W tym stanie uczeń może doświadczać siebie bez utożsamiania się z jakimikolwiek myślami czy emocjami świata zewnętrznego.
Dzięki medytacji uczeń odwraca proces myślenia i bada wewnętrzny kierunek myśli, aż dotrze ona do źródła myśli. W tym rezerwuarze energii i inteligencji uczeń rozumie i doświadcza wszechświata w jego czystej postaci i jest w stanie pojąć znacznie czystszą koncepcję Boga.