Miękkie lądowanie to lądowanie, podczas którego samolot lub statek kosmiczny delikatnie przyziemiają, nie ponosząc żadnych uszkodzeń. Przeciwieństwem miękkiego lądowania jest twarde lądowanie, w którym samolot mocno uderza w ziemię, potencjalnie doznając uszkodzenia lub zranienia pasażerów w środku. W celu uzyskania miękkiego lądowania stosuje się wiele różnych technik, przy czym większość systemów jest zbędna, aby w przypadku awarii inne systemy uruchomiły miękkie lądowanie.
Aby pomyślnie wylądować, wszystko, od ptaka po duży samolot, musi zwolnić, zmniejszyć siłę nośną i pozwolić grawitacji delikatnie przyciągnąć go z powrotem na Ziemię. Niektóre ze sposobów, w jakie można to osiągnąć, obejmują przeciągnięcie samolotu, użycie spadochronów i klap w celu zwiększenia oporu oraz wystrzeliwanie rakiet w celu kontrolowania opadania. Kiedy lądowanie zostanie wykonane prawidłowo, powinno być miękkie, aby samolot mógł delikatnie opuścić się na Ziemię.
Wiele samolotów ma zaprojektowane do tego celu podwozie. Podwozie składa się z zestawu gumowych kół, które mają za zadanie przyczepić się do pasa startowego, gdy samolot się uspokoi, tworząc większy opór podczas zwalniania samolotu. Guma jest również doskonałym materiałem do miękkiego lądowania, ponieważ ma pewną sprężystość i elastyczność, dzięki czemu samolot odbija się, gdy osiada na ziemi, zamiast wstrząsać. Niektóre statki kosmiczne, takie jak lądowniki księżycowe, używają wyspecjalizowanych stóp w połączeniu z rakietami, aby delikatnie opuścić się na powierzchnię księżyca.
Miękkie lądowanie jest najłatwiejsze, gdy odbywa się na pasie startowym, ponieważ pasy startowe są specjalnie zaprojektowane do startu i lądowania, z niezbędną przestrzenią, aby umożliwić całkowite zatrzymanie samolotu. W zależności od konsystencji gruntu miękkie lądowania można również wykonywać na polach, a bardzo wykwalifikowani piloci mogą bezpiecznie lądować samolotem w sytuacji awaryjnej na wodzie, przy czym samoloty pontonowe są specjalnie zaprojektowane do miękkiego lądowania na wodzie.
Nie tylko samoloty mogą się przydać do miękkiego lądowania. Lotni i paralotnie również pracują, aby stworzyć miękkie lądowanie po uderzeniu o ziemię, podobnie jak ludzie w balonach na ogrzane powietrze. Podobnie osoby skaczące z samolotu ze spadochronami, czy to rekreacyjnie, czy zawodowo, są szkolone do miękkiego lądowania, aby zminimalizować ryzyko obrażeń po uderzeniu o ziemię. We wszystkich przypadkach miękkie lądowanie zmniejsza ryzyko obrażeń i zapewnia, że nie wystąpią żadne uszkodzenia, dzięki czemu samolot lub urządzenie używane do lotu mogą być ponownie używane.