Percepcja obiektów to proces, w którym widzianym rzeczom przypisuje się w umyśle definicję. Następnie ludzie używają interpretacji do interakcji w środowisku. Chociaż wiele wiedzy o świecie można uzyskać z innych źródeł, informacje pochodzą z percepcji obiektu. Percepcję uzyskuje się za pomocą pięciu zmysłów, aby rozbić bodźce i dopasować je do tego, co już wiadomo. Istnieje wiele teorii, które pozwalają zrozumieć, dlaczego przedmiot jest postrzegany takim, jakim jest.
Brzuszna droga wzrokowa to nazwa etapów, które obiekt przechodzi przez mózg, zanim stanie się częścią czyjejś percepcyjnej historii. Obiekt jest doświadczany pięcioma zmysłami, a następnie rozpoznawany jako znajomy lub nierozpoznany, a następnie analizowany. Następuje to bez przerywania innych funkcji wizualnych. Innymi słowy, dana osoba może zobaczyć billboard podczas jazdy, a obrazy billboardów są przetwarzane bez powodowania zjazdu pojazdu z jezdni lub uderzenia w inne pojazdy.
Teorie percepcji obiektów różnią się; realizm bezpośredni obejmuje oczywisty fakt, że obiekt istnieje niezależnie od postrzegającego. Dwa rodzaje realizmu bezpośredniego — realizm naiwny i realizm naukowy — oferują bardziej dogłębne teorie. Kiedy obiekt nie jest obserwowany, naiwny realista uważa, że obiekt zachowuje wszystkie te same właściwości, co obserwowany, podczas gdy realista naukowy nie. Realista naukowy uważa, że pewne właściwości istnieją w oparciu o wcześniejsze doświadczenia postrzegającego. Na przykład koc może być jaśniejszy dla jednej osoby niż dla drugiej.
Realiści pośredni również wierzą w oddzielenie postrzegającego od obiektu, ale idą dalej w tym, że to, co ludzie widzą, opiera się na obiektach już widzianych. Na przykład para z talerza z jedzeniem potrzebuje trochę czasu, aby zostać wchłonięta przez zmysły, więc para jest postrzegana na podstawie tego okresu w przeszłości, kiedy została po raz pierwszy dostrzeżona, a wzrok opiera się na czego oczekuje się od pary. Innym przykładem jest kij w wodzie; woda może sprawić, że sztyft będzie wyglądał na wygięty z powodu załamania, ale uprzednia wiedza o sztyfcie nie powoduje zmiany percepcji.
Fenomenalizm to teoria postrzegania obiektów, w której inne przedmioty istnieją, gdy nie są postrzegane, ponieważ istnieje możliwość postrzegania. Na przykład, nawet jeśli kostka lodu nie jest postawiona na gorącym kuchence, osoba postrzegająca wie, że kostka lodu się stopi, jeśli zostanie tam umieszczona, na podstawie tego, co już wiadomo. Innym przykładem jest sytuacja, gdy ktoś idzie bezpośrednio do konkretnej szuflady po łyżkę; ponieważ w przeszłości tradycyjnie trzymano w tej szufladzie łyżki, ta szuflada jest najbardziej prawdopodobnym miejscem, w którym można znaleźć łyżkę.