Winda regałowa to rodzaj systemu wind, który umożliwia transport osób lub towarów z parteru na wyższe piętra za pomocą systemu zębatkowego. Wielkość podnośnika regałowego może się znacznie różnić w zależności od jego przeznaczenia; niektóre dźwigi są zwykle dość duże i są w stanie przenosić zarówno towary, jak i ludzi w tym samym czasie, podczas gdy inne są dość małe i przydatne tylko do transportu niewielkiej ilości towarów z jednego miejsca do drugiego. Windy te są często używane na placach budowy, szczególnie w miejscach dużych konstrukcji.
System zębatki i zębnika obejmuje proste koło zębate znane jako zębatka; ten bieg będzie działał przez całą długość systemu dźwigowego i będzie działał jako tor dla podnośnika zębatego. Zębnik to okrągłe koło zębate, które zazębia się z zębami zębatki. Wagon podnośnika zębatego może mieć więcej niż jeden zębnik biegnący wzdłuż tego samego zębatki lub oddzielnych zębatek. Siła obrotowa okrągłego zębnika jest przenoszona na siłę prostoliniową zębatki, dzięki czemu wózek podnośnika zębatkowego może odpowiednio poruszać się w górę i w dół. Niektóre windy mogą również poruszać się poziomo w ten sam sposób.
Większe systemy podnośników zębatkowych będą prawdopodobnie napędzane silnikiem, podczas gdy mniejsze mogą być zmotoryzowane lub obsługiwane za pomocą ręcznej korby. Jednostki zmotoryzowane będą wyposażone w trzpień lub oś, która łączy się z zębnikiem, obracając w ten sposób koło zębate w razie potrzeby. Elementy sterujące wbudowane w urządzenie umożliwiają użytkownikowi zmianę kierunku obrotu zębnika, a tym samym zmianę kierunku ruchu samego podnośnika zębatego. Ręczne wersje podnośników zębatkowych będą wyposażone w korbę ręczną do poruszania kół pasowych. W niektórych przypadkach ręczna korba może nie być w ogóle przymocowana bezpośrednio do zębnika, ale zamiast tego może być przymocowana do dostępnego punktu na dole windy i połączona z zębnikiem za pomocą kabli lub pasów.
Tego typu windy są generalnie niedrogie w budowie, niezawodne i trwałe. Jednak wydają się być nieco hałaśliwe i dość powolne. Kolejki linowe są szybsze i cichsze, ale trudniejsze do zbudowania, więc nie są przydatne na placach budowy. Podnośniki hydrauliczne są również bardzo niezawodne, ciche i mocne, ale nie nadają się do stosowania na placach budowy.