Półoś to element stosowany w niezależnym zawieszeniu, który można znaleźć w pojazdach takich jak Corvette, Jaguar XKE lub niektórych wersjach ciężarówek z napędem na cztery koła. Wałek osi biegnie od solidnie zamontowanego mechanizmu różnicowego osi do koła lub w połowie zawieszenia, stąd określenie półoś. Powszechnie wyposażone w przegub uniwersalny (przegub w kształcie litery U) lub przegub o stałej prędkości (CV) na każdym końcu półosi, zawieszenie może poruszać się, o ile pozwalają na to warunki drogowe, bez wiązania zawieszenia. Chociaż zewnętrzne układy hamulcowe są powszechne w ciężarówkach, niektóre samochody sportowe i pojazdy o wysokich osiągach polegają na wewnętrznym układzie hamulcowym, który umieszcza tarczę hamulcową między mechanizmem różnicowym a półosią.
Jedną z zalet zastosowania półosi z niezależnym zawieszeniem jest wyeliminowanie dużej ilości nieresorowanego ciężaru z układu napędowego. Dzięki sztywnemu zamocowaniu mechanizmu różnicowego osi do podwozia pojazdu, nie podskakuje on w górę iw dół, gdy pojazd napotyka wyboje. W stosunku do skoku zawieszenia poruszają się tylko opony i półoś. Stwarza to pojazd, który znacznie szybciej odzyska siły po skutkach wyboistej nawierzchni drogi lub toru wyścigowego, dzięki czemu pojazd może uzyskać większą prędkość i być znacznie łatwiej kontrolowany przez kierowcę.
W przypadku zawieszenia, które ma dodatkowy skok w osiach, często stosuje się półoś dzieloną. Dwie połówki osi rozszerzają się i dociskają do siebie, zapewniając znacznie większy skok zawieszenia bez tworzenia wiązania zawieszenia. Zwykle opiera się na wielowypustowym wałku wkładanym do wielowypustowego gniazda, ten rodzaj osi jest w stanie zachować całą wytrzymałość jednoczęściowego wału osi. Ten typ zawieszenia wymaga zwiększonej konserwacji, ponieważ wymaga smarowania i serwisowania znacznie więcej przegubów w kształcie litery U.
W świecie hot rodów i pojazdów customowych, zastosowanie niezależnej półosi zawieszenia jest powszechnie przystosowane do drążków ulicznych ze względu na ilość dodatkowego chromu, na jaki pozwalają komponenty. Zawieszenie Corvette jest powszechnie stosowane w drążkach ulicznych ze względu na ulepszoną geometrię i lepszą jakość jazdy, podczas gdy tylne zawieszenie Jag jest często nazywane najpiękniejszym tylnym zawieszeniem, jakie kiedykolwiek zostało zainstalowane w pojeździe przez niektóre organy zarządzające kilku hot rodów kluby i kluby samochodowe na całym świecie.