Kończyna przednia to część ciała, która odnosi się do kończyny znajdującej się bliżej głowy lub górnej części tułowia. Jest często widywany u wielu czworonożnych zwierząt lub „czworonogów”, takich jak konie, gepardy i psy, i często jest określany jako przednia łapa. U ludzi ramię jest odpowiednikiem tej części ciała, rozciągającej się od ramienia do koniuszków palców. Przednia kończyna jest odpowiednią częścią tylnych kończyn lub tylnych nóg.
W porównaniu z tylną nogą, przednia kończyna ma na ogół krótszą długość i przenosi większą wagę zwierzęcia. Zapewnia to zwierzęciu większą równowagę i stabilność oraz daje mu pewną dynamikę podczas biegu, ponieważ ciało naturalnie pochyla się do przodu. W rzeczywistości, gdy koń biegnie, jedna z jego przednich kończyn utrzymuje cały ciężar zwierzęcia przez ułamek sekundy.
Ogólnie rzecz biorąc, kończyna przednia składa się z trzech lub czterech głównych segmentów, jak to obserwuje się w ludzkim ramieniu, którego górna część ramienia, przedramię i ręka stanowią trzy segmenty. Wiele zwierząt ma wspólne kości kończyn przednich, takie jak kość ramienna w górnym odcinku, kość promieniowa i łokciowa w dolnej części oraz paliczki, które odnoszą się do kości łap lub kopyt. Nadgarstki to kości, które zwykle łączą łapy z dolnym segmentem kończyny. Segmentowa charakterystyka anatomii kończyny przedniej pozwala zwierzętom na elastyczne ruchy i ogranicza występowanie poważnych obrażeń.
Ciekawostką jest to, że kończyny przednie niektórych zwierząt, takich jak koń czy kot, nie są nawet połączone kośćmi ze szkieletem. W rzeczywistości są przyczepione do ciała za pomocą mięśni i ścięgien. Osoba może nawet odciąć jedną z przednich kończyn konia, nie doświadczając żadnej przeszkody ze strony pojedynczej kości.
Kończyny przednie są zwykle częścią ciała ssaka, ale zwykle nie są widoczne u niektórych ssaków, takich jak wieloryb, foka i nietoperz oraz u ptaków i ryb. Jednak płetwa i skrzydło są uważane za odpowiedniki kończyny przedniej, a nawet dzielą ten sam rodzaj kości z kończynami przednimi. Mówi się, że to zjawisko jest homologiczne, co oznacza, że niektóre części ciała wielu zwierząt mają tę samą budowę. Wielu ewolucjonistów interpretuje homologię jako dowód ewolucji i tego, że zwierzęta pochodzą od tego samego przodka. Jednakże kreacjoniści uważają homologię za dowód „inteligentnego projektu”.