Kończyna tylna, często zapisywana również jako dwa słowa, kończyna tylna, jest jedną z tylnych nóg każdego czworonożnego zwierzęcia. Obejmuje to całą kończynę, od bioder po palce. Kończyny tylne mogą być dopasowane rozmiarem do kończyn przednich, ale u wielu zwierząt kończyny tylne stają się większe niż kończyny przednie, zapewniając zwierzęciu dodatkową siłę do polowania lub ucieczki. Istnieją dowody na to, że niektóre zwierzęta, które nie mają tylnej kończyny, miały kiedyś te wyrostki i chodziły po ziemi, zamiast pełzać lub pływać, jak to robią dzisiaj.
Potężna struktura kończyn tylnych jest koniecznością dla wielu zwierząt. Łowcy, tacy jak gepard, mają bardzo muskularne tylne nogi, które pozwalają im nabrać prędkości w celu schwytania zdobyczy. Kończyny tylne geparda wydają się proporcjonalne do jego ciała, ale u niektórych zwierząt kończyna tylna rozwinęła się do tego stopnia, że nawet przelotne spojrzenie pokazuje wyraźną różnicę między kończyną tylną a przednią.
Króliki i zające mają bardzo duże, muskularne tylne nogi. Używają tych nóg, aby zapewnić siłę do ucieczki przed drapieżnikami, pokonując ziemię dużymi, podskakującymi krokami, które często prowadzą je w bezpieczne miejsce. Kangury i kangury mają jeszcze bardziej wyraźne różnice między strukturą tylnej i przedniej kończyny, z bardzo dużymi, ciężkimi tylnymi nogami i małymi, delikatnymi kończynami przednimi, które służą im prawie jak ręce i ramiona, chociaż czasami używają przednich nóg do chodzenia. także.
Wieloryby i inne ssaki morskie mają dowody na posiadanie tylnych kończyn w pewnym momencie ich ewolucyjnej przeszłości, ale dowody te nie są zwykle widoczne u dorosłych zwierząt. Podczas swojego rozwoju embriony wielu z tych ssaków wykazują rzeczywiste zewnętrzne tylne nogi, ale do czasu narodzin zwierzęcia nie ma już żadnych widocznych oznak tego. Kończyny albo znikają całkowicie, albo pozostają jako szczątkowe wyrostki, widoczne dopiero po odsłonięciu szkieletu zwierzęcia.
Naukowcy odkryli kopalne dowody na to, że prehistoryczni przodkowie węży również mieli tylne kończyny. Węże rozwinęły się do tego stopnia, że dorosły wąż nie wykazuje żadnych widocznych dowodów posiadania tylnej kończyny, ale w wielu przypadkach rozwijający się wąż ma bardzo wyraźne oznaki tylnych kończyn, gdy jest jeszcze w jaju. Znikają one, gdy wąż staje się bardziej rozwinięty, a do czasu wyklucia się ich śladów jest niewiele lub nie ma ich wcale.