Hipoidalne koło zębate to spiralne koło zębate stożkowe z osią, która nie przecina się z osią zazębionego koła zębatego lub zębnika. Jego główne zastosowanie to mechanizm różnicowy pojazdu kołowego, gdzie wał napędowy musi być ustawiony pod kątem prostym do kół. Spiralne zęby tego koła zębatego wytwarzają mniej wibracji niż koło zębate z zębami o zębach walcowych lub prostych. Przekładnie hipoidalne są produkowane parami i należy je wymieniać parami.
Prawoskrętne koło zębate hipoidalne to takie, w którym zewnętrzna połowa zębów jest nachylona w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, gdy patrzy się na powierzchnię koła zębatego. Podobnie lewy ma zewnętrzną połowę zębów nachyloną w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Koło zębate i jego zębnik mają zwykle przeciwną orientację. Ten typ przekładni można również sklasyfikować według kąta spirali — kąta między elementem stożka podziałowego a śladem zęba.
Przekładnia hipoidalna ma kształt obróconej hiperboloidy, co oznacza, że jej powierzchnia skoku tworzy powierzchnię hiperboliczną. Jego zębnik znajduje się poza osią w stosunku do wieńca zębatego, znanego również jako koło koronowe. Dzięki temu zębnik może być większy niż hipoidalny, co powoduje, że zębnik ma większy kontakt z kołem zębatym.
Ten typ przekładni jest na ogół mocniejszy i cichszy niż zwykła spiralna przekładnia stożkowa. Może również obsłużyć wyższy współczynnik redukcji. Zęby ślizgają się, powodując tarcie, co oznacza, że przekładnia wymaga specjalnych olejów do smarowania jej pod bardzo wysokim ciśnieniem.
Większe przesunięcie w przekładni hipoidalnej zwiększa jej moment obrotowy kosztem wydajności. Najczęściej stosuje się go w starszych pojazdach z tylnym napędem, zwłaszcza w ciężarówkach, ponieważ większy moment obrotowy jest najkorzystniejszy w większych pojazdach. Projektanci nowoczesnych samochodów skłaniali się do doceniania większej wydajności zwykłych śrubowych kół zębatych stożkowych.
Spiralne koło zębate stożkowe musi być znacznie większe, aby zapewnić taki sam moment obrotowy jak hipoidalne koło zębate. Ogólnie oznacza to, że spiralne koło zębate stożkowe ma mniejszy prześwit i powoduje większy garb w podłodze samochodów osobowych. Zastąpienie przekładni hipoidalnej bardziej wydajną spiralną przekładnią stożkową jest zwykle niepraktyczne.