Robak móżdżkowy to struktura móżdżku mózgu, która ma wąski, przypominający robaka kształt. Móżdżek, nazwany na cześć łacińskiego terminu „mały mózg”, to niewielka część tylnego, dolnego obszaru mózgu, która odgrywa kluczową rolę w koordynacji i ruchu ciała. Tak więc robak móżdżku, jako część móżdżku, odgrywa rolę w tych dwóch funkcjach.
Umieszczony pod dwoma obszarami mózgu zwanymi półkulami mózgowymi, które są tworzone przez równe rozcięcie głębokiej bruzdy zwanej przyśrodkową szczeliną podłużną, móżdżek jawi się jako odrębna struktura. Robak móżdżkowy to środkowa część móżdżku. Oznacza to, że znajduje się pomiędzy dwiema półkulami, w konsekwencji łącząc oba regiony.
Robak móżdżku składa się głównie z dwóch części lub płatów. Górna część nazywana jest górnym robakiem móżdżku, podczas gdy dolna część nazywana jest dolnym robakiem móżdżku. Struktura jest podzielona na dziewięć zrazików, które są centralnym, culmen, declive, folium, lingula, guzkiem, piramidą, bulwą i języczkiem.
Głównym zadaniem tego obszaru jest propriocepcja, czyli umiejętność rozpoznawania względnego ułożenia części ciała wykorzystywanych do ruchu. Ta część móżdżku realizuje propriocepcję poprzez porównanie poleceń motorycznych z mózgu z odczuciami, które otrzymuje z kręgosłupa. Robak wykorzystuje te dane do określenia odpowiednich przestrzennych pozycji części ciała. Pomaga również w korygowaniu ruchów, dzięki czemu ciało porusza się normalnie, zgodnie z synchronizacją i sekwencjonowaniem. Części ciała, w które zaangażowany jest robak, obejmują szyję, biodra i ramiona.
Wśród funkcji robaka znajduje się również kontrola napięcia mięśniowego i poziomu siły. Napięcie mięśni wskazuje na poziom napięcia obecnego w mięśniach. Poziom siły oznacza ilość pracy, jaką organizm potrzebuje od mięśni do wykonywania ruchów, w tym ruchów szybkich i sekwencyjnych.
Robak móżdżkowy jest klinicznie istotny dla schorzenia zwanego zespołem Dandy-Walkera (DWS). Jest również znany jako kompleks Dandy-Walker lub malformacja Dandy-Walker. Nazwany na cześć amerykańskich neurochirurgów Waltera Edwarda Dandy’ego i Arthura Earla Walkera, którzy jako pierwsi opisali tę dolegliwość, DWS obejmuje robaka, którego częściowo lub całkowicie brakuje.
DWS jest zwykle związane z powiększeniem jąder pnia mózgu i wzrostem płynu mózgowo-rdzeniowego, na którym unosi się mózg. Występuje sporadycznie, ale najczęściej dotyczy kobiet i dzieci. Leczenie DWS zwykle polega na usunięciu nadmiaru płynu za pomocą specjalistycznej rurki.