Rozwój muzyczny to jeden z trzech odcinków formy sonatowej, zwłaszcza część sonatowo-allegro, forma, która zwykle występuje w pierwszej części całej sonaty, symfonii lub utworu kameralnego. Czasami nazywany epizodem, rozwój muzyczny to środkowy odcinek przejściowy, który buduje i rozwija elementy tematyczne wprowadzone w pierwszej części, zwanej ekspozycją, i buduje trzecią część, rekapitulację. Część rozwoju muzycznego to miejsce, w którym można skorzystać z największej wolności artystycznej. Zazwyczaj, ale nie zawsze, struktura jest luźna, wprowadzane są nowe pomysły lub kształtowane i rozszerzane idee ekspozycyjne. Kompozytor może podążać za tymi tendencjami lub odkrywać zupełnie nowe kierunki, łamiąc wszelkie zasady.
Forma sonatowa, w tym rozwój muzyczny, rozwinęła się przede wszystkim w okresie klasycznym, który miał miejsce około 1150-1820. Haydn, Mozart i Beethoven posługiwali się tą formą, choć formalnie nie była tak określana. Terminu „forma sonatowa” nie należy mylić z kompozycją sonatową, która opisuje utwór muzyczny składający się z kilku części, z których pierwsza jest zwykle w formie sonatowej.
W każdej dyskusji na temat rozwoju muzycznego należy podkreślić, że choć istnieje pewien rodzaj wzorca, to nie wymaga się jego przestrzegania i często łamane są tzw. zasady. Podczas ekspozycji jedna lub więcej struktur tematycznych jest ustawianych w tonacji tonicznej, być może przechodząc do większej liczby tematów w tonacjach kontrastowych. Schubert był znany z używania aż trzech lub czterech kluczy w jednej sekcji ekspozycyjnej.
Rozwój muzyczny może eksplorować wątki przedstawione w ekspozycji, grając je w innych tonacjach lub pozostając przy tej samej tonacji, ale nieco innym elemencie tematycznym, aby wprowadzić napięcie. Można wprowadzać nowe motywy lub wiele kluczy, lub też poprzednie motywy można dzielić na fragmenty i rozwijać w sposób dynamiczny. Chociaż tematy mogą być mocno zmieniane i rozkładane, nadal pozostają w pewnym stopniu rozpoznawalne i powiązane z ekspozycją.
Emocje i pasja wzrastają podczas rozwoju muzycznego. Nowe tonacje mogą zmienić nastrój utworu, ponieważ kompozytor swobodnie rozwija strukturę przedstawioną w ekspozycji. Czasami do wywołania dysonansu i konfliktu używa się wielu kluczy. Rozwój jest aktywny, płynny i pełen dramatyzmu.
Zakończenie części rozwojowej sygnalizowane jest powrotem do jednego z wątków wprowadzonych w ekspozycji. W trzecim i ostatnim odcinku, rekapitulacji, dramat ucisza się, powracając do oryginalnych tematów. Często motywy są stosunkowo nienaruszone, z wyjątkiem niewielkich różnic dotyczących zainteresowania.