Haft to piękne rzemiosło, w którym igła i specjalne nici są wykorzystywane do tworzenia szytych ozdób na tkaninach, ręcznie lub maszynowo. Ściegi są zbiorczo określane jako ściegi hafciarskie i nie ma jednego określonego ściegu hafciarskiego. Termin ten jest używany ogólnie w odniesieniu do dowolnego z różnych ściegów używanych w hafcie. Niektóre z najczęstszych ściegów hafciarskich to ściegi łańcuszkowe, ściegi krzyżykowe, ściegi tylne i ściegi satynowe. Kilka różnych rodzajów ściegów węzełkowych można również sklasyfikować jako ściegi hafciarskie, takie jak węzeł francuski, węzeł podwójny i węzeł łańcuszkowy.
Za pomocą haftu można stworzyć dekoracyjne akcenty na przedmiotach takich jak obrusy, ubrania, poduszki i torebki. Innym razem haft można wykonać na tkaninie, aby stworzyć lub ulepszyć obraz, czasami używając kombinacji kilku różnych ściegów, aby stworzyć piękne sceny i obrazy. Często haft jest używany do dodawania monogramu lub logo do przedmiotów takich jak kurtki lub czapki. Haft wykonywany jest specjalnym rodzajem nici, zwanym nicią do haftu, który jest dostępny w prawie każdym kolorze i kilku różnych fakturach.
Każdy ścieg hafciarski jest tworzony inną techniką wkładania nawleczonej igły do i z tkaniny, a każdy rodzaj ściegu hafciarskiego ma inny wygląd po zakończeniu. Na przykład ściegi krzyżykowe są tworzone przez formowanie serii litery „X”, zwykle w dużych grupach ściśle zgrupowanych ściegów, podczas gdy ścieg satynowy jest tworzony za pomocą ruchu przypominającego szycie, aby umieścić kilka nitek blisko siebie, w przypadku projektów takich jak monogramy lub kwiaty. Prostsze ściegi, takie jak ścieg łańcuszkowy i ścieg tylny, są wystarczająco łatwe do opanowania przez początkującego bez większej praktyki. Inne ściegi, takie jak węzeł francuski, ścieg na guziki lub ścieg piórkowy są nieco bardziej skomplikowane, ale można się ich nauczyć przy odrobinie cierpliwości i praktyki.
Hafciarka eliminuje wszelkie domysły z haftu i może haftować przedmioty w ułamku czasu, jaki zajęłoby ich ręczne wyhaftowanie. Maszyny mogą odtwarzać wybrany ścieg haftu, aby dodać akcenty do przedmiotów i są często używane, gdy kilka przedmiotów ma być wyhaftowanych tym samym wzorem, na przykład czapki dla drużyny baseballowej. Nowoczesne hafciarki wyglądają jak maszyny do szycia i działają w zasadzie w ten sam sposób. Wiele osób może również szyć i haftować.